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第3章动量与角动量 * 一、质点对定点的角动量 二、力对定点的力矩 三、质点的角动量定理 角动量守恒定律 四、质点系的角动量问题 §3.4 角动量定理 角动量守恒定律 一. 质点对定点O的动量矩(角动量) 特例：质点作圆周运动 O S 定义 方向：垂直 组成的平面 大小： SI 量纲： (1) 质点的动量矩（角动量）与质点的动量及位矢(取决于固定点的选择)有关； 惯性参照系 讨论 (2) 当质点作平面运动时，质点对运动平面内某参考点O 的动量矩也称为质点对过O 垂直于运动平面的轴的动量矩 ； (3) 质点对某点的动量矩，在通过该点的任意轴上的投影就等于质点对该轴的动量矩； O ? S (4) 对轴的动量矩 在具体的坐标系中，动量矩在各坐标轴的分量，就叫对轴的动量矩。 例1 一质点m，速度为v，如图所示，A、B、C 分别为三个参考点,此时m 相对三个点的距离分别为d1 、d2 、 d3 求 此时刻质点对三个参考点的动量矩 m d1 d2 d3 A B C 解 二、力对定点的力矩 定义 为力对定点O的力矩 大小： 方向：垂直 组成的平面 量纲： (1) 力对O 点的力矩 讨论 O . 力矩的方向由右螺旋法则确定 对轴的力矩 在具体的坐标系中，力矩在各坐标轴的分量，就叫对轴的力矩。 (2) 力对定轴力矩的矢量形式 力矩的方向由右螺旋法则确定 h A ? (3)力对任意点的力矩，在通过该点的任一轴上的投影，等于该力对该轴的力矩。 例2：圆锥摆球在水平面内匀速转动，分别讨论对固定点A和O点，小球受的张力矩，重力矩和角动量。 解： 对于A点 对于O点： 质点对圆心的动量矩。 例 质点作任何运动都可以用角动量来描述其运动状态。 行星在椭圆轨道上的动量矩。 直线运动的物体对O点的动量矩。 抛出物体对O点的动量矩。 三、质点的角动量定理 角动量守恒定律 得 或写成 冲量矩 微分形式 积分形式 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的动量矩的增量 说明 (1) 冲量矩是质点动量矩变化的原因； (2) 质点动量矩的变化是力矩对时间的积累结果。 1. 动量矩定理 过O点, M=0, 动量矩守恒 2. 质点动量矩守恒定律 ──质点动量矩守恒定律 (1) 动量矩守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系，且在高速低速范围均适用； 讨论 (2) 动量守恒与角动量守恒 是相互独立的定律； (3) 通常对有心力： 例如 由动量矩守恒定律可导出行星运动的开普勒第二定律。 行星对太阳的位矢在相等的时间内扫过相等的面积 行星在速度和有心力所组成的平面内运动 m ? 掠面速度 行星受到的合外力矩 当飞船静止于空间距行星中心 4 R 时，以速度v 0发射一 求 θ角及着陆滑行的初速度。 解 引力场（有心力） 质点的动量矩守恒 系统的机械能守恒 例2 发射一宇宙飞船去考察一 质量为 M 、半径为 R 的行星， 质量为 m 的仪器。要使该仪器恰好掠过行星表面。 四、质点系的动量矩 1. 对定点的动量矩 内力对定点的力矩之和为零 质点系内的重要结论之三 (自证) 质点系对参考点O 的动量矩就是质点系所有质点对同一参考点的动量矩的矢量和 2. 质点系的动量矩定理 (1)质点系所受合外力矩的冲量矩等于质点系动量矩的增量； 冲量矩 3. 质点系动量矩守恒定律 对质点系 如果作用在质点系合外力矩沿某轴的投影为零,则沿此轴动量矩守恒,如 (2) 内力对定点的力矩之和为零，只有外力矩才能改变系统的总角动量。