测绘遥感信息工程国家重点试验室科技发展2013年综述.PDF

测绘遥感信息工程 国家重点实验室 科技发展2013 年度综述 一、所属学科及研究领域发展综述 本年度本实验室把“多镜头倾斜摄影测量与三维城市建模”作为 学科重点发展方向之一，着力解决国产倾斜相机影像数据的处理问题。 经过近一年努力，基本明晰多镜头倾斜影像处理的关键问题及步骤， 形成从倾斜影像空三、密集影像匹配、多视点云融合构网、多视角纹 理优化选择的处理流程，为工程化的软件研制打下了基础。 在倾斜影像空三方面，在原有无人机空三软件的基础上，重点考 虑了5镜头倾斜相机的5组影像之间的大角度差异引起的连接点提取 困难问题。通过水平地面作为过渡，消除不同镜头影像之间的透视变 形，提高了连接点提取的可靠性和成功率。 自主实现了多级半全局匹配（SGM ）算法，适用于自然地表和城 市高楼的匹配。与开源的物方面元多片匹配方法（PMVS ）匹配结果相 比，实现的匹配方法能够获取更加密集的匹配点云，减少表面模型的 空洞。 在点云构网方面，从相机与点云的可见性出发，实现了基于 GraphCut 的优化构网方法。该方法能够融合不同视角影像匹配的点 云，有效地剔除错误的匹配点，消除点云空白区引起的空洞，并保证 拓扑的正确性。 三维模型的纹理映射是三维模型重建结果可视化的重要环节。根 据最佳投影相机和最佳投影影像的选择影像原理，实现了多视角倾斜 影像的2 步法纹理映射。 二、国内外发展现状及趋势 随着Pictometry 倾斜摄影影像的成功应用，国内外不同的厂家 都研制了类似于 Pictometry 的相机产品。国外如 Leica 公司的 RCD30 Oblique camera system、微软公司的UltraCam Osprey Oblique Camera System、以色列VISIONMAP 公司研制的双镜头摆扫式倾斜摄 影系统。国内如四维远见公司的SWDC-5、中测新图的TopDC5、中科 院嘉兴光电工程中心与上海航遥信息技术有限公司联合研制的 AMC580 等。 “街景工厂”软件和A3 软件在国内的推广，使倾斜相机的数据 的获取与应用也出现了新的高潮。“街景工厂”已能够在较短时间内 自动生成所摄地区的带有纹理的三维三角网城市模型，在城市规划、 防灾减灾等领域具有潜在的应用。但相对于高质量的三维城市模型生 产来说，目前的产品还存在以下问题： 目前能提供的还只是三角网表面模型，缺乏语义化的模型。 目前，“街景工厂”等系统自动生产的三维城市模型是带有纹理 的三角网表面模型，没有区分城市中的地物，如地面、道路、建筑物、 树木，缺乏语义信息。这种表面模型能够满足三维城市的可视化要求， 以及只需要进行通视等简单分析的任务，但对于更复杂的三维地理信 息分析则无能为力。表面模型的三角网与实际的表面往往是不一致的， 如平顶的房屋的顶可能就不只2 个三角形而是4 个三角形。 另一方面，具有语义的模型重建研究已经具有十几年的历史，但 目前能够用于实际生产的软件则很少。Terrasolid 公司的 terraModeler 模块是目前市场上能够看到的一种商业化软件，该软 件能够利用Lidar 数据进行三维模型的提取形成白模，而模型的纹理 需要从航空影像上获取，手工的工作量比较大。 总之，目前还缺乏从多视角航空影像直接生成具有语义的带纹理 的三维模型的软件。研究开发此类软件对于利用多视角影像进行三维 城市建模具有重要的意义。 自动重建的模型质量还有待提高。 由于影像匹配的复杂性，从多视角影像利用匹配技术生成的点云 还存在着一定的不足。尽管SGM 算法的提出为密集匹配生产逐像素的 点云提供了可能，但由于纹理极度缺乏区和阴影区的存在，匹配的算 法还是具有一定的局限性，需要利用影像的线段特征提高匹配的可靠 性和正确性。 由倾斜影像重建三维矢量模型急需突破。 目前，由倾斜影像提取三维城市模型的思路仍然以点云作为过渡， 停留在照搬Lidar 点云处理的思路。由于倾斜相机交会角较小，匹配 点云的噪声较大的问题，点云数据处理还存在较大困难。 三、国内外发展状况比较