(C18)静态稳定性电力系统湖南大学.ppt

第十八章 电力系统静态稳定性 18-1 运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 18-2 简单电力系统的静态特性 18-3 自动励磁调节器对静态特性的影响 18-4 电力系统静态稳定实际分析计算的概念 18-1 运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 一、未受扰运动与受扰运动 18-1 运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 一、未受扰运动与受扰运动 四、用小扰动法分析计算电力系统静态稳定的步骤 18-2 简单电力系统的静态稳定性 18-2 简单电力系统的静态稳定性 18-2 简单电力系统的静态稳定性 18-2 简单电力系统的静态稳定性 18-2 简单电力系统的静态稳定性 18-2 简单电力系统的静态稳定性 18-2 简单电力系统的静态稳定性 18-2 简单电力系统的静态稳定性 * 1、动态系统的运动状态描述 2、未受扰运动——系统未受扰动时，对应的给定初始状态的一个特解 3、受扰运动——系统受到扰动，相当于系统具有初始状态 X0 ，其对应的特解 4、系统平衡状态 Xe —— 注意：线性定常系统 F(X,t)=AX, A非奇异 ——唯一Xe；A奇异——无限个Xe； 非线性系统，可能1个或多个Xe X ——状态向量,运行参数 5、动态系统平衡状态实例 注意：稳定性研究的重点——平衡状态的稳定性——通过受扰运动的性质判断 18-1 运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 二、李雅普诺夫运动稳定性定义 设 Xe 是系统的一个平衡状态—— 以 Xe 为圆心、c 为半径的球(邻)域记为—— 1、Xe 是稳定的—— 如果η与 t0 无关，则 Xe 是一致稳定的 2、Xe 是渐近稳定的—— 如果 Xe 是 稳定的，且 3、Xe 是不稳定的—— 如果对于某个ε0，无论η 0 多么小，对于满足 的初值 X0 所确定的运动 X(t) 中，在t≥ t0 的某时刻至少由一个 X(t)，使得 18-1 运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 二、李雅普诺夫运动稳定性定义 4、李亚普诺夫运动稳定性定义的图解—— 注意：小扰动稳定性与暂态稳定性的性质不同 小扰动稳定性——静态稳定性——平衡点附近邻域的特性——可以线性化分析 大扰动稳定性——暂态稳定性——从一个平衡点向新的平衡点的过渡特性 ——不能线性化 18-1 运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 三、非线性系统的线性近似稳定性判断法 1、非线性系统的线性近似 对一非线性系统，Xe 为其一平衡状态—— 系统受扰后偏离 Xe，记为—— X=Xe + △X ，则 线性化小扰动方程 18-1 运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 三、非线性系统的线性近似稳定性判断法 2、李雅普诺夫小扰动稳定性判断原理 对于微小扰动—— 由线性化近似方程 判断小扰动稳定性 (1) A 所有特征值实部均 0，小扰动方程的解稳定——非线性系统小扰动稳定 (2) A 至少有一个特征值实部 0，小扰动方程的解不稳定 ——非线性系统小扰动不稳定 (3) A 有 0 或 实部 = 0 的特征值，则 需要计及非线性部分( R(△X) )才能判断非线性系统小扰动稳定性 （1）列各元件微分方程以及联系各元件间关系的代数方程（网络方程） （2）分别对微分方程和代数方程线性化 （3）消去方程中的非状态变量，求出线性化小扰动状态方程及矩阵 A （4）进行给定运行情况的初态计算，确定A矩阵各元素的值。 （5）确定 A 矩阵特征值实部的符号，判断系统是否具有静态稳定性。 两种方法： 1、直接求出A矩阵的所有特征值 2.由小扰动方程之特征方程的系数，间接判断特征值实部的符号。 18-1 运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 假定：xd=xq；Eq=Eq0=const，PT=P0=const； a 点ω=ωN 一、不计发电机组的阻尼作用 1、状态方程线性化 整步功率系数 一、不计发电机组的阻尼作用 2、特征方程、特征值 一、不计发电机组的阻尼作用 3、小扰动稳定条件分析 (1) SEq 0 (2) SEq 0 不稳定——非周期丧失稳定 等幅振荡，理论上不稳定——计及系统摩擦阻尼等效应，实际上衰减振荡——稳定 一、不计发电机组的阻尼作用 4、简单系统静态稳定实用判据 SEq 0 静态稳定极限——SEq = 0——δsl =900 δ0 900 结论：简单系统，隐极机，不计AVR——静态稳定极限=G输出功率极限 5、简单系统自由振荡频率——固有振荡频率 二、计发电机组阻尼作用的简单系统静态稳定性 1、计及阻尼的运动方程 2、静态稳定条件： A 的特征值： D0 SEq0 ——运行于稳定区 具有正阻尼——2种情形：(1) D 足够大——(2) D 较