09扭转应力及变形-new.ppt

内 容 提 要 扭矩及扭矩图 薄壁圆筒扭转时的应力和变形 圆杆扭转时的应力和变形 总结 薄壁圆筒扭转时横截面上切应力的计算公式： 2. 切应力互等定理，剪切胡克定律 圆杆扭转时横截面上的切应力（公式的推导与应用） 圆杆扭转时的变形——相对扭转角 5. 斜截面上应力的计算公式 重点、难点 1. 圆杆扭转时横截面上的切应力 2. 圆杆扭转时的变形——相对扭转角 e d C t n e b e t n x 斜截面上应力的计算公式 d C e d a b c ? ? n x e n t x a b c d x n f e 在 ? = - 450 和 ? = + 450 的两斜截面上正应力分别为 ?? 中的 最大值和最小值，它们的绝对值都等于 ? ，但一个为拉应力， 一个为压应力。且在这两截面上切应力等于零。 以上结论是纯剪切应力状态的特点，并不限于等直圆杆 扭转时这一特殊情况。 ′ 45° 结论： 如果材料的抗剪切能力差，构件就沿横截面发生破坏 （塑性材料）； 如果材料的抗拉压能力差，构件就沿450斜截面发生破坏（脆性材料）。 G 称为材料的 剪切弹性模量 。其单位是 Pa。 剪切胡克定律只有在切应力不超过材料的剪切 比例极限 ?P 时才适用。即材料在线弹性范围内工作。 拉(压)、剪切弹性模量与泊松比的关系 扭 转 变 形 §8-3 圆杆扭转时的应力和变形 1 变形几何关系 试验观察 (1) 各圆周线绕 轴线相对转动一 微小转角，但大 小，形状及相互 间距不变； 试验现象: (2) 各纵向线平行地倾斜一个微小角度，认为仍是直线； 一、圆杆扭转时的应力 平面假设 圆轴扭转时，横 截面保持为平面, 并且只在原地绕 轴线发生“刚性”转动。 变形几何关系 圆杆表面 变形几何关系 距圆心为?处 即：各点的切应变与其到圆心的距离成正比。 2 物理关系 1 变形几何关系 即：各点的切应变与其到圆心的距离成正比。 剪切胡克定律 距圆心为?处 切应力分布 3 静力关系 切应力沿半 径呈线性分 布。 3 静力关系 横截面上内力系对圆心的矩应等于扭矩T。 即: 记 横截面对圆心O的极惯性矩。 记 横截面对圆心O的极惯性矩。 代入切应力关系 最大切应力： 记: 最大切应力： 记: WP 称为 抗扭截面系数。 注意：以上公式只对等直圆杆成立。 对截面变化比较缓慢的圆截面直杆近似成立。 此外，?max应小于剪切比例极限。 切应力沿半径的线性分布图。 应力分布 （实心截面） （空心截面） 抗扭截面模量公式 二、极惯性矩及抗扭截面系数 极惯性矩公式 d o 实心圆截面 D d o 空心圆截面 P133 思考题8-2 实心圆轴 空心圆轴 其中: 圆轴扭转时的变形是用相对扭转角 ? 来度量的 是计算等直圆杆相对扭转角的依据。 三、扭转角 其中 d? 代表相距为 dx 的两横截面间的相对扭转角。 长为 l 的一段杆两端面间的相对扭转角 ? ： 对于同一材料制成的等直圆轴（G ，Ip 为常量），当只在两端受一对外力偶作用时（ T 为常量 ） ，从上式可得 GIP 称作 抗扭刚度。 例题：图示实心圆轴外径 d = 60mm ，在横截面上分别受外力矩 mB = 3.8 KN.m , mC= 1.27KN.m 作用，已知材料的剪切弹性模量 G = 8?104 MPa。求 B 截面对于A 截面的相对扭转角 ?BA ， C 截 面对于 B 截面的相对扭转角 ?CB ， C 截面对于A 截面的相对扭转 角 ?CA ，并求 C 截面的绝对扭转角 ?C。 mB mC A B C 0.7m 1m mB mC A B C 0.7m 1m 解：由截面法得知 需分段计算相对扭转角 mB mC A B C 0.7m 1m mB mC A B C 0.7m 1m mB mC A B C 0.7m 1m 因 A 截面固定， C截面的绝对扭转角 ?C ，等于C 截面相对于A 截面的相对扭转角 ?CA 。 例题：一水轮机的功率为 P = 7350 KW，其竖轴是直径为 d = 650 mm而长度为 l = 6000 mm 的等截面实心钢轴，材料的切变模量为 G = 0.8?105 MPa ，求当水轮机以转速 n = 57.7 r/min 匀速转动 时，轴内的最大切应力及轴的两个端面间的相对扭转角? 。 解：将轴传递功率换算为功 它应等于作用在轴上的外力偶在每分钟作的功。 ? M ? M 外力偶在每分钟作的功等于外力偶矩 M 与轴在每分钟转动的角 度 ? 的乘积，即与角速度的乘积。 所以 注意公式中 M，P，n 的单位 本题中 最大切应力 相对扭转角 低碳钢试