第六节 园轴扭转.ppt

第6章 扭 转 §6-1 工程实际 中的扭转问题 §6-2 扭转时的内力 功率，转速和力偶矩之间的关系 T0-----作用在轴上的外力偶矩，单位为: 牛顿?米（N?m)； Nk-----轴传递的功率， Nk的单位为千瓦(kW)； n----轴的转速，单位为转/分(r/min)。 在工程实际中常用一个图形来表示沿轴长各横截面上的扭矩随横截面位置的变化规律，这种图形称为扭矩图。 §6-3 薄壁圆筒的扭转 1、薄壁圆筒扭转时的应力 如果以横截面和纵向截面自筒壁上取出一个微小的正六面体，称为单元体。在这个单元体上将只有剪应力而无正应力作用，这种受力情况称为纯剪切。 思 考 题 §6-4 圆轴扭转时的应力和变形 GIP反映了圆轴抵抗扭转变形的能力，称为圆轴的抗扭刚度。 截面任意一点的剪应力： T——横截面上的扭矩； ?——横截面上任一点到圆心的距离； Ip---横截面对形心的极惯性矩。 例6—2 一轴AB传递的功率为Nk=7.5kw,转速n=360r/min.如图D=3cm,d=2cm.求AC段横截面边缘处的剪应力以及CB段横截面外边缘和内边缘处的剪应力。 扭转内力 扭矩图 薄壁筒扭转 应力,变形 强度,刚度 非圆截面 小结 前页 T 扭转构件的受力特点： 构件两端受到两个在垂直于轴线平面内的力偶作用，两力偶大小相等，转向相反。 在这样一对力偶作用下，其变形特点：各横截面绕轴线发生相对转动. 这时任意两截面间有相对的角位移，这种角位移称为扭转角。 T P P 2、扭矩 杆扭转时，其横截面上的内力，是一个在截面平面内的力偶，其力偶矩称为扭矩。 扭矩的 符号规定： 用截面法 求扭矩： 1、外力偶矩的计算 扭矩图 如图所示的轴，用截面法求得AB、BC两段的扭矩值分别为： T1=TA=3000N?m T2=TA-TB=3000-1800 =1200N?m 扭矩图如图（d）所示。 例6-1 图所示为一装岩机的后车轴，NK=10?5kW，n=680r/min,画出车轴的扭矩图。 解：（1）计算外力偶矩 取车轴为研究对象，其受力情况如图所示。 主动齿轮B所受的外力偶矩为 两车轮所受的外力偶矩为 齿轮B所输入的功率分别传递到A、C两车轮上，每个车轮所消耗的功率皆为 （2）计算扭矩 求AB段的扭矩时，可在AB段内用截面1-1将轴截开，以T1表示截面的扭矩，设其转向为正，取左段为研究对象如图，由平衡条件 同理，在BC段内用截面2-2将轴截开，以T2表示截面上的扭矩，由平衡条件 T2为负值，说明它的转向与原设方向相反，按扭矩的符号规定，此段轴横截面上的扭矩应为负。 （3）画扭矩图 作 平行于轴线的横坐标轴，表示横截面的位置，并用纵坐标表示扭矩，根 据求得的数值和扭矩的符号，即可画出车轴的扭矩图，如图e所示。 3、剪切虎克定律 在剪应力的作用下，单元体的直角将发生微小的改变，这个改变量? 称为剪应变。 当剪应力不超过材料的剪切比例极限时，剪应力与剪应变之间成正比关系，这个关系称为剪切虎克定律。 2、剪应力互等定理 两互相垂直截面上在其相交处的剪应力成对存在，且数值相等、符号相反，这称为剪应力互等定理。 1、圆轴扭转时的应力 分析圆轴扭转时的应力需要考虑三方面的关系：一是变形几何关系；二是应力应变关系；三是静力学关系。 假设圆轴各横截面仍保持为一平面，且其形状大小不变；横截面上的半径亦保持为一直线，这个假设称为平截面假设。 （1）变形几何关系 —剪切虎克定律 （2）应力应变关系 应力计算式： 扭转角计算式： （3）静力学关系 式中的积分 是一个只决定于横截面的形状和大小的几何量，称为横截面对形心的极惯性矩，用Ip表示 T 解： （1）计算扭矩 轴所示的外力偶矩为 由截面法，各横截面的扭矩均为 （2）计算极惯性矩 AC段和BC段轴横截面的极惯性矩分别为： （3）计算应力 AC段轴在横截面边缘处的剪应力为 CB段轴横截面内，外边缘处的剪应力分别为： §6-5节 圆轴扭转时的强度和刚度计算 2、刚度计算 定义 ——抗扭截面模量 ——扭转强度条件 1 、强度计算 ——扭转刚度条件 式中：? 的单位：o/m 扭转角计算式： 式中：?—单位长度扭转角。单位：r