南航理论力学范钦珊第17篇 离散系统的振动.pdf

离散系统的振动 离散系统的振动 专 题 部 分 专 题 部 分 第17 章 离散系统的振动 2014年12月21 日 1 离散系统的振动 离散系统的振动 第17章 离散系统的振动 §17-1 机械振动问题概述 §17-2 单自由度系统的无阻尼自由振动 §17-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 §17-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 §17-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 2 离散系统的振动 离散系统的振动 §17-1 机械振动问题概述 §17-1 机械振动：系统在平衡位置附近的往复运动。 一、振动问题的分类 ◆ 按激励特性 自由振动、受迫振动（强迫振动） ◆ 按系统（振动微分方程）特性 线性振动、非线性振动 ◆ 按系统的自由度 单自由度系统振动、多自由度系统振动、 连续系统振动 3 离散系统的振动 离散系统的振动 ◆ 按系统的自由度 单自由度系统振动、多自由度系统振动、 连续系统振动 ◆ 按有否阻尼 无阻尼振动、有阻尼振动 二、典型单自由度振动系统 ◆ 质量-弹簧系统 4 离散系统的振动 离散系统的振动 二、典型单自由度振动系统 ◆ 质量-弹簧系统 ◆ 扭振系统 ϕ O J Oz J Oz z 5 离散系统的振动 离散系统的振动 ◆ 摆振系统 B O A ϕ ◆ 集中质量-弹性梁系统 m EI ，l 6 离散系统的振动 离散系统的振动