第十三讲 振动.ppt

第十三章 振动 1）相位差 讨论 2）相位差 * 机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动. 机械振动 电磁振动 ? 振动有各种 不同的形式 广义振动： 任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近反复变化。 13-1 简谐运动动力学 简谐运动(简谐振动、谐振动)： 物体振动时，离开平衡位置的位移x(或角位移? ) 随时间t 变化可表示为余弦函数或正弦函数， 一、弹簧振子的振动 弹簧振子：弹簧—物体系统 平衡位置：振动物体所受合外力 为零的位置 物体在平衡位置的两侧，在弹性恢复力和惯性两个因素互相制约下，不断重复相同的运动过程。 o x m x0 = 0 由胡克定律及牛顿第二定律可得物体的瞬时加速度: 谐振动运动方程 谐振动微分方程 其通解为： （1）（2）两式均为物体作谐振动的特征表述。 二、弹簧振子的运动方程 微分方程形式 一个运动物体，它的加速度a与它离开平衡位置的距离恒成正比而反向那么此物体一定作简谐运动。 物体离开平衡位置后，总是受到一个方向指向平衡位置，大小与物体离开平衡位置的距离成正比的力的作用，则此物体一定在作简谐运动。 ----线性回复力 运动学特征 动力学特征 上述谐振动的特征表述均等价。 简谐运动特点： (1)等幅振动 (2)周期振动 三、简谐运动特征： 单摆 令 转动正向 时 是常量,不是摆球的角速度 四、简谐振动实例： 简谐振动的动力学方程 13.2简谐振动运动学 一、简谐振动运动学方程 积分常数，根据初始条件确定 二、简谐振动的速度和加速度 图 图 图 取 A 振幅 B 周期、频率 弹簧振子周期 周期 频率 圆频率 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 注意 图 1） 存在一一对应的关系; 2）相位在 内变化，质点无相同的运动状态； C 相位 3）初相位 描述质点初始时刻的运动状态. 相差 为整数 质点运动状态全同.（周期性） ( 取 或 ) 图 简谐运动中， 和 间不存在一一对应的关系. D 常数 和 的确定 初始条件 对给定振动系统，周期由系统本身性质决定，振幅和初相由初始条件决定. 取 已知 求 讨论 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动. 当 时 三、简谐振动的旋转矢量法 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动. 时 旋转 矢量 的 端点在 轴上的投 影点的运 动为简谐 运动. （旋转矢量旋转一周所需的时间） 用旋转矢量图画简谐运动的 图 讨论 相位差：表示两个相位之差 . 1）对同一简谐运动，相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间. 同步 2）对于两个同频率的简谐运动，相位差表示它们间步调上的差异.（解决振动合成问题） 为其它 超前 落后 反相 1. 解析法 2. 曲线法 o x m x0 = 0 ? = ? /2 o A -A t x T 由 已知表达式 A、T、? 已知A、T、? 表达式 已知曲线 A、T、? 曲线 已知 A、T、? 总结：简谐运动的求解方法： 3. 旋转矢量法 已知旋转矢量图 A、T、? 旋转矢量图 已知 A、T、? 例题 已知某简谐振动的 速度与时间的关系曲线如图所示，试求其运动方程。 解：方法1 用解析法求 设振动方程为 故振动方程为 v 的旋转矢量与v 轴夹角表示t 时刻相位 由图知 方法2： 用旋转矢量法辅助求解。 总结：简谐运动的描述和特征 4）加速度与位移成正比而方向相反 2）简谐运动的动力学描述 3）简谐运动的运动学描述 复摆 弹簧振子 单摆 1）物体受线性回复力作用 平衡位置 线性回复力是保守力，作简谐运动的系统机械能守恒 以弹簧振子为例 （振幅的动力学意义） 13.3 简谐振动的能量 简 谐 运 动 能 量 图 4 T 2 T 4 3 T 能量 简谐运动势能曲线 简谐运动能量守恒，振幅不变 能量守恒 简谐运动方程 推导 例 质量为 的物体，以振幅 作简谐运动，其最大加速度为 ，求： （1）振动的周期； （2）通过平衡位置的动能； （3）总能量； （4）物体在何处其动能和势能相等？ 解