大学物理第3讲-刚体的定轴转动.ppt

* 碰撞过程: 对“m + M ”系统， 冲力远大于重力，重力对0的力矩可忽略，故角动量守恒： 转动过程： 对“m + M + 地球 ” 系统， E机守恒 令P点与 x 轴重合时， EP重=0 (3)(4)代入(5)得： * 刚体的定轴转动 1 刚体定轴转动的描述 2 刚体定轴转动定律 3 定轴转动刚体的功和能 定轴转动刚体的角动量守恒定律 4 * § 刚体定轴转动的描述 一. 刚体的运动 刚体的基本运动形式：平动和转动 刚体：在力的作用形状和体积均不发生形变的物体，理想化的模型。 平动： 在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行的运动。 平动时可当作质点处理 转动: 刚体上各质点都绕同一直线作圆周运动 这条直线称为转轴。 定轴转动（fix-axis rotation）： 转轴固定不动的转动 二. 定轴转动刚体的角量描述 可用刚体上任一点P作圆周运动时的角量来描述刚体定轴转动。 刚体的角速度、角加速度： 转动平面 方向: 右手螺旋方向 定轴转动时ω的方向可以用正负来表示 ： ω方向与轴同向时取正；反之取负。 * 定轴转动刚体上任一点的速度和加速度： 当 刚体做匀变速转动 与质点匀变速直线运动公式相似 § 刚体定轴转动定律 一. 刚体定轴转动定律 1、对轴的力矩 1）力在转动平面内 h A ? 2）力不在转动平面内 对轴的力矩为零 * 说明 在定轴转动问题中，力对转轴的矩等于转动平面内的分力对转轴的力矩。 同一个力对不同转轴的矩不一样； 通常规定: 沿转轴方向 沿转轴反方向 2. 定轴转动的转动定理 fi ri 设第i个质元，受合外力 切线方向 同乘以 ri 合内力 上式对所有质元求和，有： 内力矩之和 外力矩之和 为零 * 令 刚体绕Z轴转动的转动惯量 即 ----刚体的定轴转动定律 说明 1. 上式是矢量式（力矩只有两个方向）。 2. M、J、?是对同一轴而言的。 4. 转动惯量J是刚体转动惯性大小的量度。 3. 具有瞬时性，是力矩的瞬时效应。 3、转动惯量的计算 转动惯量： 质量连续分布的刚体： 转动惯量与下列因素有关： 1）总质量 2）质量分布 3）转轴位置 质量为线分布： 面分布： 体分布： * J与质量分布有关： 例 半径为 R 质量为 m 的圆环，绕垂直于圆环平面的质心轴转动，求转动惯量J。 分割质量元 dm，圆环上各质量元到轴的距离相等， 解： * o R 例 一质量为m，半径为R的均匀圆盘，求对通过盘中心并与盘面垂直的轴的转动惯量。 r dr 解 设圆盘面密度为σ ，在盘上取半径为 r ，宽为 dr的圆环 J与转轴位置有关： 例 求长度为L，质量为m的均匀细棒AB的转动惯量。（1）对于通过棒的一端与棒垂直的轴。（2）对于通过棒的中心与棒垂直的轴。 * 平行轴定理： z d C M z 刚体绕质心轴的平行轴的转动惯量 J 刚体绕质心轴的转动惯量 JC 总结 1. 计算 J 的方法： （1）叠加定理:对同一转轴 J 有可叠加性 （2）平行轴定理: 2. 应记住的几个常用结果: （1）细圆环 （3）均匀圆盘、圆柱 （2）均匀细棒 练习：写出下面刚体对O轴（垂直屏幕）的转动惯量 ? ? R M O? O m L 三. 刚体定轴转动定律的应用 例 定滑轮看作匀质圆盘，轴光滑，无相对滑动，桌面水平光滑。已知 m1,m2, m3 ，R.求：两侧绳拉力。 m1 m2 m3 R T1 o 解：如图建立直角坐标系，选垂直纸面向里为转轴正向， 无相对滑动： 例 一均匀细棒，可绕通过其端点并与棒垂直的水平轴转动。已知棒长l，质量m，开始时棒处于水平位置。令棒由静止下摆，求：（1）棒在任意位置时的角加速度；（2） ? 角为300，900时的角速度。 解: 选垂直纸面向里为转轴正向 棒在任意位置时质元dm对O轴的重力矩 dr r 例 一匀质细杆，长为 l 质量为 m ，在摩擦系数为 ? 的水平桌面上转动，求摩擦力的力矩 M阻。 解： 建立如图坐标，取质元 质元受阻力矩： 细杆受的阻力矩 * 例 一半径为R，质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初速度为?0，绕中O心旋转，问经过多长时间圆盘才停止。（设摩擦系数为?） O r 解： dr R * § 定轴转动刚体的功和能 一. 力矩的功 设刚体上P点受到外力 的作用， 位移为 力矩： 力矩对刚体所作的功： * 二 .定轴转动动能定理 转动动能: （可对比质点的动能） ……定轴转动动能定理. 即 三 .刚体的重力势能 hc----质心的高度 由于刚体仍是个质点系，所以对于包括刚体的系统，功能原理和机械能守恒定律仍成