第二章视图模型变换1图形几何变换.pptVIP

山东科技大学信息学院 例6（通用定向缩放） 比例变换中的比例因子Sx,Sy只能在x轴方向或y轴方向起作用。实际图形变换中，不仅是在x,y方向变换，往往要求在任意方向进行比例变换。通过旋转变换和比例变换的组合，可以实现任意方向的比例变换。 解：定义比例因子S1和S2。 1. 使S1和S2旋转θ角后分别与x轴和y轴重合。 2. 进行比例变换。 3.使S1和S2旋转-θ角，返回原始位置。 山东科技大学信息学院 通用定向缩放 如：图(a)为一单位正方形，对由(0,0)和(1,1)两点构成的对角线方向实施比例变换（1，2） 山东科技大学信息学院 2.3 三维图形的几何变换 三维齐次坐标 (x,y,z)点对应的齐次坐标为 标准齐次坐标(x,y,z,1) 右手坐标系 山东科技大学信息学院 1、变换矩阵的一般形式 2、平移变换 3、比例变换 山东科技大学信息学院 4、三维变换矩阵-对称变换 在二维变换下，对称变换是以线和点为基准，在三维变换下，对称变换则是以面、线、点为基准的。 对称于XOY平面 [x y z 1] = [x y -z 1]=[x y z 1] 对称于YOZ平面 [x y z 1] = [-x y z 1]=[x y z 1] 对称于XOZ平面 [x y z 1] = [x -y z 1]=[x y z 1] 山东科技大学信息学院 5、三维变换矩阵-旋转变换 （1）绕X轴变换 空间上的立体绕X轴旋转时，立体上各点的X坐标不变，只是Y、Z坐标发生相应的变化。 x = x y = ρcos(α+θ) = y*cosθ- z*sinθ z = ρsin(α+θ) = y*sinθ+z*cosθ X Y Z (y,z) (y z) θ θ Y Z α O O (y z) (y,z) Z 山东科技大学信息学院 矩阵表示为： 遵循右手法则，即若θ0，大拇指指向轴的方向，其它手指指的方向为旋转方向。 山东科技大学信息学院 （2）绕Y轴旋转 此时，Y坐标不变，X，Z坐标相应变化。 x = ρsin(α+θ) = x*cosθ + z*sinθ y = y z = ρcos(α+θ) = z*cosθ- x*sinθ X Y Z (x,z) (x z) θ X Z α O O Z 山东科技大学信息学院 矩阵表示为 山东科技大学信息学院 （3）绕Z轴旋转 此时，Z坐标不变，X，Y坐标相应变化。 x = ρcos(α+θ) = x*cosθ - y*sinθ y = ρsin (α+θ) = x*sinθ+ y*cosθ z = z X Y Z (x,y) (x y) θ X Y α O O 山东科技大学信息学院 矩阵表示为： 山东科技大学信息学院 （4）绕任意轴的旋转变换 a)??????? 绕过原点的任意轴的旋转变换 空间点P(x,y,z) 绕过原点的任意轴ON逆时针旋转θ角的旋转变换。 基本思想：因ON轴不是坐标轴，应设法旋转该轴，使之与某一坐标轴重合，然后进行旋转θ角的变换，最后按逆过程，恢复该轴的原始位置。 山东科技大学信息学院 解：令ON为单位长度，其方向余弦为： α、β、γ为ON轴与各坐标轴的夹角。 变换过程如下： 1)?让ON轴绕z轴旋转-α，使之在XOZ平面上。其中 山东科技大学信息学院 因此 2）让在XOZ平面上的ON绕y轴旋转-γ,使之与z轴重合。其中 因此 山东科技大学信息学院 绕任意轴的旋转变换 3）P点绕ON轴（即z轴）逆时针旋转θ角 4）ON轴绕y轴旋转γ 5）ON轴绕z轴旋转α 因此 b)? 绕任意轴的旋转变换 上面的ON轴若不过原点，而是过任意点(x0,y0,z0)，变换如何呢？ 山东科技大学信息学院 山东科技大学信息学院 1、窗口视图变换 2、 图形的几何变换 3、投影变换 第二章 视图模型变换 山东科技大学信息学院 2.1 窗口视图变换 用户域和窗口区 1 ．用户域：程序员用来定义草图的整个自然空间(WD) a????? 人们所要描述的图形均在用户域中定义。 b????? 用户域是一个实数域，理论上是连续无限的。 2．? 窗口区：用户指定的任一区域(W) a 窗口区W小于或等于用户域WD b 小于用户域的窗口区W叫做用户域的子域。 c 窗口可以有多种类型，矩形窗口、圆形窗口、多边形窗口等等 d 窗口可以嵌套，即在第一层窗口中可再定义第二层窗口，在第I层窗口中可再定义第I+1层窗口等等。 山东科技大学信息学院 窗口视图