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第三章 刚体的定轴转动
一、知识要点
1.描述刚体定轴转动的物理量
角位移：
Δθ θ(t =+Δt) −θ(t)
角速度：
dθ
ω
dt
角加速度：
2
dω d θ
β 2
dt dt
2
距转轴r 处质元的线量与角量的关系：υ rω，a rβ ，a rω
τ n
匀速定轴转动公式：
θ θ +ωt
0
匀变速定轴转动公式：
ω ω +βt ，
0
1 2
θ θ =+ω t + βt ，
0 0
2
2 2
ω ω =+2βθ( −θ )
0 0
2 ．刚体定轴转动定律：刚体所受的外力对转轴的力矩之和等于刚体对该转轴的转动惯
量与刚体的角加速度的乘积，即
dω
M J J β
z z dt z
其中J 为刚体对定轴的转动惯性，
z
J ∑=Δm r 2
z i i
i
对于质量连续分布的刚体，有：
2
J r dm
z ∫V
转动惯量的平行轴定理：
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