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6.条件 光线从光纤端部射入,其入射角θi必须满足一定条件才能使在B点折射后的光线BC射到芯子—包层界面C处产生全反射。可以证明若光线自折射率为n0的介质中射入光纤,则当 θ2=θ2c时,入射角 θi =θic ,有 (3-40) 通常把n0sinθic定义为光纤的“数值孔径”,用符号NA表示。若自n0=1的介质(大气)入射时,sin-1NA=θic,即为端面如社临界角。凡入射角θi sin-1NA部分光线不能全反射,进行传播。作为传感器的光纤,故采用 0.2≤NA≤0.4 (11.50≤θi ≤23.50 ) * 第六节 压电式传感器 压电式传感器是一种可逆型换能器(机械能?电能),广泛应用于力、压力、加速度测量。也用于超声波发射和接受装置。 特点:(1)体积小,重量轻(2)精确度高(3)灵敏度高 一.压电效应 1.压电效应—某些物质如石英、钛酸钡、锆钛酸铅(PZT)等,在外力作用下,不仅几何尺寸发生变化,而且内部极化表面有电荷出现形成电场;当外力消失时,材料重新恢复到原来形态,这种现象称为压电效应。相反将这些物质置于电场中,几何尺寸也发生变化,此现象称为逆压电效应(电致伸缩效应)。 * 2.晶体结构: 石英(SiO2)晶体是 一种常用的压电材料。石英晶体结晶形状为六角形晶体,见图3-31a,两端为一对称棱锥。六棱锥是基本组织。纵轴线z-z称为光轴,过六角棱线垂直于光轴的轴线x-x称为电轴,垂直于棱面的轴线 y-y 称为机械轴,如图3-31b。 图3-31 石英晶体 z-z光轴 y-y机械轴 x-x电轴 x x y y x x y y z z a) b) * 3.纵横向效应 见图3-32,当施加外力时,将沿 x-x 方向形成电场,其电荷分布在垂直于 x-x 轴的平面上。沿 x 轴加力产生纵向效应;沿 y 轴加力产生横向效应;沿相对两平面加力产生切向效应。 图3-32 压电效应模型 a)纵向效应 b)侧向效应 c)切向效应 Fy Fy Fy Fy Fx Fx z y x z y x z y x * 4.力与电荷量关系 实验证明压电体表面积聚的电荷与作用力成正比。 如 沿x--x轴加力,则有 (3-29) 式中 q--荷量 dc--压电常数,与材质和切片方向有关 F--作用力 二.压电材料 压电单晶(单晶体) 常用压电材料分类 石 英 铌酸锂 钽酸锂 压电陶瓷(多晶体) 钛酸钡 镐钛酸铅 有机电薄膜 1.石英应用广泛,具有较好的机械强度和时间及温度稳定性。 2.压电陶瓷在现代声学和传感技术中普遍应用。制造方便,成本低,压电常数比单晶高。最早的压电陶瓷钛酸钡,其居里点约350℃,压电常数70~590 pC/N 3.高分子压电薄膜压电特性不太好,但它可以大量生产,具有面积大,柔软不宜破等优点,可用于微压测量和机器人视觉。 * 三 压电式传感器及其等效电路 1.电容量 压电晶体的两个工作面上进行蒸镀,形成金属膜,构成两个电极,如图3-33 所示。当晶片受力时,两个极板上积聚数量相等,两极性相反的电荷,形成了电场。因此,该传感器即可看作是电荷发生器,它又是一个电容器。其电容量为 式中ε—压电材料相对介电常数;石英晶体ε=4.5;压电陶瓷ε=1200 ;ε0—真空中介电常数 ; A—晶片面积 如果施加外力不变,积聚在极板上电荷无泄露,外电路负载无穷大,外力作用期间电荷量保持不变,直到外力终止,电荷消失。如果负载不是无穷大,电路按指数规律放电,造成测量误差。因此测量时采用极高阻抗负载,比较适应动态测量。 * 2.并联:实际中往往用并接(图3-33b),并接时(1)输出电荷量大 (2)时间常数大宜于测缓慢信号,适宜以电荷量输出场合。 3.串联:串接时(图3-33c)(1)传感器电容小(2)输出电压大 (3)适宜以电压作为输出信号。 4.等效电路 压电式传感器是一个具有一定电容的电荷源。电容器上开路电压 u0 与电荷量 q 和电容 Ca 存在下列关系 当接入测量电路,寄生电容 Cc 接入,后续电路输入阻抗和漏电阻形成泄漏电阻 R0 如图3-33d所示,当负载平衡时 (3-31) 式中 q—压电元件产生电荷量,当受外力 f =F0sinωt 时, q= dcF0sinωt=q0sinωt dc—压电常数;C—电容(C =Ca+Cc+Ci ) 其中Ci 为外接电路输入端电容; U —电容上建立的电压; i —泄漏电流 ( i = u /R0 ) * 式(3-31)可写为 或 其稳态过程为 电容上电压为 (3-32)
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