声源定位和GPS模拟实验报告分析.docxVIP

声源定位和GPS模拟实验报告一．实验原理声源定位(二维)如图所示,3个接收传感器S0、S1、S2的坐标分别是（X0，Y0）、（X1,Y1）、（X2,Y2），当平面上某处（X,Y）发出超声波时，该信号将先后被3个传感器所接收，设时间分别是t0,t1,t2,实验只能测出它们到达各个传感器的时间差△t1=t1-t0,△t2=t2-t0。设声波沿媒质表面的传播度为c，对换能器S0、S1而言，声源发生的位置应该在到该两点的距离差为c△t1的曲线上，这是一条双曲线。显然，利用△t1、△t2可以得到两条双曲线，它们的交点即是声源将S0设为原点，声源位置为（X,Y），用极坐标表示，则满足：化简整理的令引入,。则可得至此，声源位置已通过极坐标给出。GPS模拟本实验对GPS过程的声学模拟是在一个二维的平面上进行的，位置（Xi，Yi）(i=1,2,……)已知的发送换能器（传感器做发送用，模拟“导航卫星“）发出声波（模拟卫星发出的电磁波），被位置（X,Y）的待求接收传感器（模拟用户）接收，它们之间有关系：（i=1,2，……）式中c为波的传播速度。显然，对一个二维的定位问题（确定X和Y），如果传播速度已知，要算出X和Y可以归结为一个求解两个变量的代数方程问题，也就是说原则上只要有两颗不同位置的模拟卫星就行了。实际的GPS定位，则至少要对四颗卫星同时进行测量，才能确定地球坐标系中的三维坐标和因接收机时钟不同步