第5章 ARM指令集与编程.ppt

ARM指令集与编程 目录 总体介绍：指令分类，特点，格式，条件码 数据处理指令：数据传输指令，算术指令，逻辑指令，比较指令，乘法指令(略)，前导零计数(略) 程序状态访问指令 跳转指令 单数据访存指令 多数据访存指令 其它指令：信号量操作指令，异常中断产生指令，协处理器指令(略) 伪指令(略) 基于ARM的编程 1 总体介绍 指令分类、特点、格式、条件码 1.1 指令分类 ARM指令集总体分为6类指令 数据处理指令：数据传输指令，算术指令，逻辑指令，比较指令，乘法指令，前导零计数。 程序状态访问指令：mrs和msr。 跳转指令：b和bl。 访存指令：单数据访存指令，多数据访存指令，信号量操作指令。 异常中断产生指令：swi和bkpt。 协处理器指令。 1.2 指令特点 所有指令都是32bit。 大多数指令都在单周期内完成。 所有指令都可以条件执行。 load/store体系结构。 指令集可以通过协处理器扩展 1.3 ARM指令的格式 Opcode{cond}{s} Rd, Rn, Operand2 Cond：指令的条件码。 Opcode：指令操作码。 S：操作是否影响cpsr。 Rn：包含第一个操作数的寄存器编码。 Rd：目标寄存器编码。 Operand2：第2操作数。 1.3 ARM指令的格式(续) 1.4 ARM指令的条件执行 1.4.1 ARM指令的条件域 EQ/NE: 等于/不等于(equal / not equal) HS/LO: 无符号数高于或等于/无符号数小于(higher or same/lower) HI/LS: 无符号数高于/无符号数低于或等于(higher/lower or same) GE/LT: 有符号数大于或等于/有符号数小于(greater or equal / less than) GT/LE: 有符号数大于/有符号数小于或等于(greater than / less or equal) MI/PL: 负/非负 VS/VC: 溢出/不溢出(overflow set / overflow clear) CS/CC: 进位/无进位(carry set / carry clear) 1.4.2 ARM指令的条件码 1.4.2 ARM指令的条件码(续) 目录 总体介绍：指令分类，特点，格式，条件码 数据处理指令：数据传输指令，算术指令，逻辑指令，比较指令，乘法指令(略)，前导零计数(略) 程序状态访问指令 跳转指令 单数据访存指令 多数据访存指令 其它指令：信号量操作指令，异常中断产生指令，协处理器指令(略) 伪指令(略) 基于ARM的编程 2 数据处理指令 数据传输指令：mov和mvn 算数指令：add、adc、sub、sbc，rsb和rsc 逻辑指令：and、orr、eor和bic 比较指令：cmp、cmn、tst和teq 2.1 数据处理指令的特点 所有的操作数要么来自寄存器，要么来自立即数，不会来自内存。 如果有结果，则结果一定是为32位宽，并且放在一个寄存器中，不会写入内存。（有一个例外：长乘法指令产生64位结果） 每一个操作数寄存器和结果寄存器都在指令中独立指出，即：ARM指令采用3地址模式：Operation Rd, Rn, Rm 2.2 四种寻址方式和s后缀 2.2.1 四种寻址方式的硬件支持 2.2.2 立即数寻址 ARM指令中的立即数，由一个8bit的常数循环右移偶数位得到： 立即数 =（0-255) 循环右移 2N位 例子： 合法立即数：0x3fc，0x0，0xf0000000，0xf0000001 非法立即数：0x1fe，0xffff，0x1010，0xf0000010 2.2.2 立即数寻址(续) 同一个立即数可能有多个表示方法。如： 0x3f0 = 0x3f 循环右移 28位 0x3f0 = 0xfc 循环右移 30位 对立即数的编码规则： 如果立即数在0 – 0xff之间，移位数为0。 否则，就取决于编译器了。指令“mov r0, #0x3f0”在ADS1.2中被编译为0xe3a00ffc，在arm-elf-gcc-2.95.3中被编译为0xe3a00e3f。 2.2.2 立即数寻址(续) 对于有互补操作的指令，编译器可以做智能的转换，比如： mvn r1, 0xffffff00 - mov r1, 0xff add r1, r1, #0xffffff00 - sub r1, r1, #0x100 adc r1, r1, #0xffffff00 - sbc r1, r1, #0xff and r1, r1,#0xffffff00 - bic r1, r1, #0xff 这样，一些原本非法的立即数也可以正常编译通过。如果一个立即数，经过上述转换后是合法的，那么它