第5章嵌入式系统软件结构与操作系统.PDF

第5章嵌入式系统软件 第5章嵌入式系统软件 结构与操作系统 结构与操作系统 内容 内容 嵌入式系统典型的软件结构 嵌入式系统典型的软件结构 嵌入式系统的引导技术 嵌入式系统的引导技术 嵌入式操作系统概述 嵌入式操作系统概述 嵌入式操作系统的移植与裁剪 嵌入式操作系统的移植与裁剪 常见的嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 Moblin系列操作系统 Moblin系列操作系统 5.1 嵌入式系统典型的软件结构 5.1 嵌入式系统典型的软件结构 嵌入式软件的体系结构是高度灵活的 嵌入式软件的体系结构是高度灵活的 简单的嵌入式软件可能只有几千行代码，实现简单的输 简单的嵌入式软件可能只有几千行代码，实现简单的输 入输出功能（例如一些电子玩具、计算器等），而复杂 入输出功能（例如一些电子玩具、计算器等），而复杂 的嵌入式系统（如智能手机、机器人等）则几乎具备了 的嵌入式系统（如智能手机、机器人等）则几乎具备了 通用桌面计算机和服务器计算机所拥有的复杂软件体系 通用桌面计算机和服务器计算机所拥有的复杂软件体系 结构。 结构。 简单的嵌入式软件，适合于处理能力低的芯片硬件，但 简单的嵌入式软件，适合于处理能力低的芯片硬件，但 其提供的功能有限，在基础上的用户开发工作繁琐，而 其提供的功能有限，在基础上的用户开发工作繁琐，而 复杂的嵌入式系统提供的功能更为，给用户开发的接口 复杂的嵌入式系统提供的功能更为，给用户开发的接口 和界面更为便利，但是需要处理能力高的硬件来支持。 和界面更为便利，但是需要处理能力高的硬件来支持。 随着硬件集成度的提高，处理能力的增强，硬件能力的 随着硬件集成度的提高，处理能力的增强，硬件能力的 瓶颈制约逐渐淡化甚至消失，因此嵌入式系统的软件趋 瓶颈制约逐渐淡化甚至消失，因此嵌入式系统的软件趋 于功能完备、丰富的方向发展。 于功能完备、丰富的方向发展。 5.1 嵌入式系统典型的软件结构 5.1 嵌入式系统典型的软件结构 功能完备的典型嵌入式系统软件结构 功能完备的典型嵌入式系统软件结构 典型的嵌入 式软件结构 此仅为一个典型 代表而已，具体 系统会根据实际 情况有所变化。 例如有些嵌入式 系统没有操作系 操作系 统，没有HAL等 统，没有H