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一. 质点动量矩 (角动量)定理和动量矩守恒定律 1. 质点的动量矩(对O点) 其大小 §6.3 动量矩和动量矩守恒定律 O ? S 惯性参照系 2. 质点动量矩守恒定律 ──质点动量矩守恒定律 (质点动量矩定理的微分形式) 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的动量矩的增量 2. 质点的动量矩定理 二. 刚体定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 1. 刚体定轴转动的动量矩 ? O (所有质元的动量矩之和) 2. 刚体定轴转动的动量矩定理 （动量矩定理积分形式） 定轴转动刚体所受合外力矩的冲量矩等于其动量矩的增量 3. 刚体定轴转动的动量矩守恒定律 对定轴转动刚体 动量矩定理微分形式 如图，两个质量均为m的小孩，各抓住跨过滑轮绳子的两端。一个用力向上爬，另一个则抓住绳子不动。若滑轮的质量和轴上的摩擦力都可忽略，开始时两小孩都不动 (1) 哪一个小孩先到达滑轮 (2) 若两个小孩质量不等时情况如何 例 解 求 R O (1) 以小孩、滑轮作为系统 则系统对O点的总角动量为 + 而系统所受的外力矩只有两个小孩的重力矩， 且合力矩为零 所以系统对O点的总角动量守恒 开始时两小孩都不动 所以 随后 但 (2) 若两个小孩质量不等 m1≠m2 系统所受的外力矩为 系统对O点的总角动量为 开始时两小孩都不动 若 m1＞m2 若 m1＜m2 总之，在任何情况下总是体轻的小孩上升的快，先到达滑轮 随后 R O + 一长为 l 的匀质细杆，可绕通过中心的固定水平轴在铅垂面内自由转动，开始时杆静止于水平位置。一质量与杆相同的昆虫以速度 v0 垂直落到距点 O l/4 处的杆上，昆虫落下后立即向杆的端点爬行，如图所示。若要使杆以匀角速度转动 O r ? 昆虫落到杆上的过程为完全非弹性碰撞,对于昆虫和杆构成的系统, 角动量守恒 ？ 例 解 求 昆虫沿杆爬行的速度。 使杆以匀角速度转动 代入得 角动量定理 其中 O r ? * 二.质点系的动量矩定理和动量矩守恒定律 质点系对参考点O 的动量矩就是质点系所有质点对同一参考点的动量矩的矢量和 记质点系质心 C 的位置矢量为 ，速度为 。对第 i 个质 ，则 点，设其相对于质心的位置矢量为 ，速度为 1. 质点系的动量矩 (1) 质点系的动量矩(角动量)可分为两项 第一项：只包含系统的总质量、质心的位矢和质心的速度 ——轨道角动量 第二项：是质点系各质点相对于质心的角动量的矢量和 ——自旋角动量 说明 四. 进动 高速自转的陀螺在陀螺重力对支点O 的力矩作用下发生进动 陀螺的动量矩近似为 动量矩定理 当 时 则 只改变方向，不改变大小(进动) ? 进动角速度Ω 而且 所以 以上只是近似讨论，只适用高速自转，即 动量矩定理 角动量守恒定律在工程技术上的应用 陀螺仪与导航 支架S 外环 陀螺G 内环 陀螺仪：能够绕其对称轴高速 旋转的厚重的对称刚体。 陀螺仪的特点：具有轴对称性和绕对称轴有较大的转动惯量。 陀螺仪的定向特性：由于不受外力矩作用，陀螺角动量的大小和方向都保持不变；无论怎样改变框架的方向，都不能使陀螺仪转轴在空间的取向发生变化。 直升机螺旋桨的设置 尾桨的设置：直升机发动后机身要在旋翼旋转相反方向旋转，产生一个向下的角动量。为了不让机身作这样的反向旋转，在机身尾部安装一个尾桨，尾桨的旋转在水平面内产生了一个推力，以平衡单旋翼所产生的机身扭转作用。 对转螺旋桨的设置：双旋翼直升机则无需尾桨，它在直立轴上安装了一对对转螺旋桨，即在同轴心的内外两轴上安装了一对转向相反的螺旋桨。工作时它们转向相反，保持系统的总角动量仍然为零。 Special Relativity 爱因斯坦(Einstein) 二十世纪最伟大的物理学家 牛 顿 力 学 麦 克 斯 韦 电 磁 场 理 论 热力学与经典统计理论 两朵乌云 迈克耳逊——莫雷实验 黑体辐射实验 强调 近代物理不是对经典理论的简单否定。 近代物理不是对经典理论的补充，而是全新的理论。 近代物理学的两大支柱，逐步建立了新的物理理论。 19世纪末，经典物理学的三大理论体系使经典物理学已趋于成熟。 狭义相对论 量子力学 前 言