CAN总线在汽车网络中的应用-系统集成与网络控制课程论文.docxVIP

CAN总线在汽车网络中的应用摘要随着现代汽车业的快速发展，汽车电子设备不断增加，汽车综合控制系统更加复杂，传统的点对点控制己经远远不能满足要求，现场总线的出现解决了这个问题。CAN总线则是众多现场总线中最具代表性的一个。CAN总线以其良好的性能，极高的可靠性和独特的设计，广泛应用于汽车电子控制系统中，是唯一一个成为国际标准的汽车局域网，并被公认为最有发展前途的现场总线之一。本文综合分析了汽车网络的特点,论述了汽车网络协议的分类、发展以及应用现状，总结出汽车网络技术的发展趋势。CAN总线在汽车上的应用将使汽车的动力性、操作稳定性、安全性、燃油经济性都上升到新的高度,按汽车局域网发展趋势，CAN总线在中高速网络协议中将持续处于主流地位。介绍并分析了CAN总线在汽车电子网络中常见应用方案及其简化方案，最后指出了CAN汽车网络未来发展方向以及对汽车行业的展望。目录一．现场总线技术与汽车CAN总线网络21.1现场总线技术概述21.2CAN网络技术规范及其特点3二．汽车电子系统以及汽车电子系统网络化52.1 汽车电子系统基本构成52.2汽车电子系统网络化62.3 汽车网络系统结构8三．汽车CAN总线系统103.1 汽车CAN总线的发展与现状103.2 汽车网络CAN总线应用方案10四．总结与展望14现场总线技术与汽车CAN总线网络现场总线技术概述现场总线是连接现场设备和控制系统之间的一种开放、全数字化、双向传输、多分支的通信网络，它的出现被誉为20世纪90年代工业控制领域的一场革命。自上个世纪80年代现场总线刚刚出现开始，围绕现场总线技术与现场总线标准的竞争就在各个公司、甚至是国家之间展开。如今现场总线仍旧是当今自动化领域的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。现场总线作为工业数据通信网络的基础，在现场控制层和更高层的控制管理层之间建立通信桥梁。它不仅是一个基层网络还是一种开放式、全分布式的控制系统。它将智能传感、控制、计算机、数据通信等多项技术相融合。传统的控制系统难于实现设备之间以及系统与外界之间的信息交换，现场总线打破了传统控制系统的结构模式，采用串行数据传输连接方式代替传统的并联信号传输连接方法，它依次实现了控制层和现场总线设备层之间的数据传输，同时在保证传输实时性的情况下实现信息的可靠性和开放性。现场总线网络既是一个开放通信网络又是一个分布式控制网络。现场总线具有以下特点：（1）布线简单：布线简单是现场总线技术的最为突出的优点，现场总线的最大突破是对布线方式的改革，最小化的布线方式和最大化的网络拓扑使得系统的接线成本和维护成本大大降低。由于采用串行方式,现场总线系统接线简单，大多数现场总线采用双绞线，还可以在一对双绞线或直接在一条电缆上挂接多个设备。如果要增加或减少车身中的控制单元都不会对原有网络产生影响，无需增加新的电缆，可以就近连接在原有电缆上,既节省了投资又减小了设计安装的工作量。如果在车身中采用现场总线式的布线网络系统给人明显的感觉就是简单直观。（2）开放性：开放性是指开放的通信协议,不同厂家的设备之间可以进行互连并实现信息交换。通信协议开放就会方便开发人员开发并提高开发效率。开放式的系统把系统集成的权利交给用户，用户可以根据自己的不同需求选择不同厂商提供的设备进行系统集成，从而避免因选择某一品牌产品而带来的局限性。同时用户也不会为系统的兼容性、接口统一等问题所困扰，主动权完全掌握在用户手中。这些特点使得现场总线既具备传统总线的低成本，又能适合先进型控制的网络化和系统化要求。（3）实时性：总线的实时性要求是为了适应现场控制和现场采集的特点。一般的现场总线都要求在保证数据可靠性和完整性的条件下具备较高的传输速率和传输效率。总线上信号的传输速度要求越快越好，速度越快,表示系统的响应时间就越短。但是传输速度不能仅靠提高速度来解决，传输的效率也很重要。传输效率指的是有效的用户数据在传输帧中的比率还有成功传送的帧占所有传输帧的比率。（4）可靠性：现场总线一般都具备很强的抗干扰能力，它能将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成，仅仅依靠现场设备就可完成自动控制的基本功能。同时,当系统发生故障时，现场总线设备具备一定的诊断能力，以最大限度保护网络，同时以最快的速度查找和解决故障节点出现的问题。总线的故障诊断能力大小是由总线所采用的传输物理媒介和传输的软件协议所决定的,所以不同的总线具有不同程度的诊断能力和处理能力。（5）经济性：现场总线系统的接线十分简单，仅用一对双绞线或一条电缆就可以挂接多个设备，大大减少了了电缆、端子、槽盒和桥架的用量，连线设计与街头校对的工作量也大大减少。如果需要增加新的现场控制设备可以就近连接在原有电缆上，既节省了投资又减少了设计和安装的工作量。CAN网络技术规范及其特点技术规范90