华工自动控制原理前六章复习.ppt

自动控制原理学习辅导 XXX 2008-5-30 第一章学习重点 重点掌握基本概念 反馈的概念 开环和闭环控制系统及其主要区别 反馈控制的基本原理 自动控制系统的基本要求 有关控制的名词、术语。如输入量、输出量、测量、比较、放大、执行、调节等 控制系统原理分析及建模 第一章绪论 第一、二节自动控制基本概念 一、人工控制与自动控制：人工控制是人工操作实现：测量、求误差、控制、再测量、再求误差、再控制的循环过程。 自动控制：在没有人直接参与情况下，利用自动控制装置使整个生产过程或工作机械自动地按照予定规律运行或使某些物理量按予定要求变化。 三、开环和闭环控制系统 自控系统的特征和定义 在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统,以求得偏差信号； 由偏差产生控制作用以便纠正偏差； 控制的目的是减少或消除偏差。 第三节自动控制系统的组成 比较元件 放大元件 校正元件 执行元件 控制对象 系统 输入信号 输出信号 反馈信号 偏差信号 误差信号 扰动信号 第六节 对自动控制系统的基本要求： 1.稳定性、2.快速性、3.准确性H:\exp3417.mdlH:\exp797362.mdl 三、闭环控制系统例：直流电动机转速闭环控制系统 习题1-9：被控对象、被控量 被控对象：生产过程中需要进行控制的工作机械或生产过程。 被控量：出现于被控对象中需要控制的物理量 第二章学习重点 典型环节