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学习情境6：变频器的应用案例分析及系统设计方法 知识目标： 1、了解通用变频器的应用范围； 2、明确实际控制系统使用通用变频器的实际意义； 3、明白通用变频器控制系统的设计步骤。 6.4 变频调速技术在炼钢厂20t转炉倾动和氧枪升降中的应用 6.4.1 转炉倾动负载与氧枪升降负 载特性及电动机运转状态分析 1．氧枪负载特性及电动机运转状态分析 2.转炉倾动负载特性及电动机运转状态分析 6.4.2变频调速的原理与用于转炉倾动和氧枪升降负载的可行性分析 1．变频调速的原理及机械特性 (1)基频以下调速 1)恒电压频率比调速。由电动机的电磁转矩公式 T1=CmФmI′2cosφ2 可知，T与Фm、I′2成正比，要保持T不变，则必须使Фm不变，即要U1与f1成正比变化。 带下标N表示额定频率时的相应数值。 图6-12 U1/f1=常数时的变频调速机械特性 2)恒最大转矩调速。用U1/f1=常数协调控制，在低速时最大转矩Tmax减小，降低了起动与过载能力。低速时，为了保持Tmax不变、提高起动能力，就必须采用 的协调控制。 低频时，U1和E1都较小，定子阻抗压降的分量就比较显著，不能忽略。这时随转速的降低，定子电压应适当提高，以近似补偿定子阻抗引起的压降，从而保证电动机具有恒最大转矩Tmax。这时电动机的机械特性如图6-13所示。 图6-13 电动机的机械特性 6-14 恒压频比控制特性 恒压频比控制特性和恒电动势频率比控制特性如图6-14所示。 (3)基频以上调速(恒功率调速)： 有时为了扩大调速范围，可以便f1f1N，从而得到nnN的调速。 但是定子电压U1却不能增加得比额定电压U1N还要大，最多只能保持U1=U1N。由式Фm=C1(U1N/f1N)可知，这将迫使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电动机弱磁升速的情况。弱磁后额定电流时的转矩减小，特性也变软，则可得到近似恒功率的调速特性，如图6-15中fN=50Hz以上的特性。 图6-15 异步电机变频调速的机械特性 图6-16 异步电机变频调速的控制特性 把基频以下调速和基频以上调速两种情况结合起来，可得图6-16所示的异步电动机变频调速控制特性。 6.4.4 承钢20t转炉倾动与氧枪升降应用变频调速技术情况 介绍 1．电动机的选择 (1)工艺要求： 转炉最大倾动力矩Tmax：850kN·m 转炉倾动速度：O.1～lr/min 减速比：1:802.3 氧枪重量W：4.8t(有一动滑轮) 卷扬速度：高速时40m/min；低速时3.5m/min 卷简直径D：500mm 减速比：1:19.24 (2)电动机的选用： 转炉倾动原来采用四台22kW、nN=650r/min直流电动机集中传动，考虑到原设备四点啮台，故仍选用四台交流电动机集中传动。每座转炉有两根氧枪(分为左右枪)，原来各由一台22kW、nN=650r/min直流电动机单独传动，此次仍保留单独传动方式，即两台交流电动机分别驱动左右氧枪。 其主回路如图6-17所示。 图6-17 转炉主回路图 1)电动机转矩计算： 额定转矩： 最大转矩： (Y225M-8电动机) ①由于转炉倾动用四台电动机，故合转矩为 传递到炉子耳轴上的额定转矩为 即电动机额定转矩大于转炉最大倾动力矩。 若考虑电动机的过载能力，则 对Y系列电动机： λ=Tmax/TN≈2.0 则最大转矩为 2×22.6kN·m=1845.2kN·m 对YZ系列电动机：λ=Tmax/TN=(2.2～2.8)，则最大转矩将更大。 ②氧枪电动机传递到卷筒上的额定转矩为 287.38N·m×19.24=5529.2N·m 略小于氧枪负载转矩6kN.m，但考虑到电动机的最大转矩为 远大于氧枪负载转矩6kN·m，故仍采用22kW电动机试验。 2)极数选择：由于原直流电动机的nN=650r/min，故选用8极交流电动机，尽管额定转速稍高一些(730r/min)，但若选用lO极电动机，其同步转速仅为600r/min，要提高转速必须提高频率(50Hz以上)。这样特性将变为恒功率，这不适用于此种负载。 (3)变频器的选用及工作原理：对于炉子倾动这种负载，变频器选用的最重要原则之一是，所选变频器必须具有在满载或过载时输出恒定转矩的功能，也就是要用具有转矩限定的无跳闸变频器，另外要具有再生发电制动功能。 炉子倾动电动机总容量为4×22=88kW，故选用FRNl10G7-4型、400V系列变频器，另配制动单元和制动电阻以及继电单元。 氧枪升降电机容量为22KW,故选用FRN30G7