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搅拌器的PLC自动控制实训 一、实验目的 1、掌握搅拌器PLC的基本原理。 2、掌握置位、复位、定时器指令的使用。 二、实验器材 1、可编程控制器实验台 1台 2、搅拌器PLC控制演示板 1块 3、PC机 1台 4、编程电缆 1根 5、自锁式连接导线 若干 三、原理与实验步骤 2、图中H、I、L为夜面传感器，当液面到达此位置时（指示灯亮），传感器发出信号，PLC收到信号后控制电磁阀或搅拌电机工作，X1、X2、X3为三个电磁阀，M为搅拌电机。 3、本演示装置利用LED指示灯模拟搅拌器各点的工作状态，如电磁阀的开闭状态、液面到位信号，搅拌电机工作用LED闪烁来表示。同时采用定时器来模拟液面上升/下降。 4、控制要求： （1）初始状态各阀门关闭，传感器H、I、L为OFF。 （2）按下启动按钮定时器开始计时，同时阀门X1打开，开始注入液体A，1S后到达液面L，低液位显示L1亮（即传感器L=ON），3S后液面到达I，中液位显示L2亮（传感器I=ON），控制阀X1关闭、阀X2打开注入液体B，再经过3S后，液面到达H，高液位显示L3=ON（传感器H=ON），控制阀X2关闭、搅拌电机开始工作，3S后搅拌结束，阀X3打开，液面下降，7S后液体放空阀X3关闭，一周工作结束，阀X1打开继续工作。 5、实验步骤： （1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。 （2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。 （3）实验台与演示板连接，检查连线是否正确。 （4）按下启动按钮，观察运行结果。 6.自动控制原理 利用三极管的开关特性，用PLC的输出端控制PLC的输入端，进而实现了搅拌器的自动控制，控制原理图如右图所示。 四、I/O分配表 输入部分（） 功能 地址 K0 启动按钮 L 低液位传感器 I 中液位传感器 H 高液位传感器 输出部分（） 功能 地址 L1 低液位显示 L2 中液位显示 L3 高液位显示 L4 电磁阀X1 Q0.4 L5 搅拌电机 L6 电磁阀X2 Q0.6 L7 电磁阀X3 Q0.7 PLC输出端公共端与DC24V相连，PLC挂箱公共端COM与DC0V相连 五、