2016中国机器人大赛04机器人旅游4抢道越野游项目比赛规则.pdfVIP

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2017-08-27 发布于浙江
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2016中国机器人大赛04机器人旅游4抢道越野游项目比赛规则

2016中国机器人大赛比赛规则机器人旅游项目抢道越野游项目 2016中国机器人大赛机器人旅游项目技术委员会 2016年5月31日 2016 中国机器人大赛比赛规则目录一、项目简介 2 二、技术委员会 2 三、赛项说明 2 四、比赛场地及器材 4 五、机器人要求 8 六、评分标准 8 七、其他 9 1 2016 中国机器人大赛比赛规则一、项目简介机器人抢道越野游竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能。要求机器人在特定的越野场地上，按照规则，翻越不同的障碍，妥善应对多台机器人同场越野、抢道等难题，用尽量短的时间顺利到达终点。本次比赛赛程为４圈(约80 米)。二、技术委员会负责人：林锦国，南京工业大学163.com 成员：赵延廷，杭州师范大学林宝全，福州大学刘建群，广东工业大学曹利华，山东大学三、赛项说明抢道越野，第2 圈开始可以抢道。 1、分组竞赛：每一轮竞赛均为分组赛，每组2－3 名机器人。每一轮竞赛，每台机器人均跑3 次，分别从①、②、③位置出发,3 次成绩累加； 2 2016 中国机器人大赛比赛规则２、初赛：各小组所有机器人的成绩混合排序，得出名次。前3n 名机器人进入决赛；３、决赛：各小组所有机器人的成绩混合排序，得出总名次排序。如时间相同，根据上一轮比赛成绩决定次序。４、跑道编号与出发位置：内圈为1 号跑道；中间为2 号跑道；外侧为3 号跑道。各跑道的出发位置如图。机