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理论力学CAI 章名 SIMULINK 第二章 建模方法 将信号输出到MATLAB工作空间 使用Sinks模块库中的To Workspace 模块，可以轻易地将信号输出到MATLAB工作空间，以对信号作定量的分析。 信号输出的名称在To Workspace模块的对话框中设置。 输出类型有三种：数组、结构及带有时间变量的结构 仿真结束或暂停时信号被输出到工作空间中。 whos Name Size Bytes Class a 1x1 8 double array simout 51x1 408 double array tout 51x1 408 double array 使用工作空间变量作为系统输入信号 使用Sources 模块库中的From Workspace 模块可以将MATLAB工作空间中的变量作为系统模型的输入信号。此变量的格式如下： t=0:time_step:final_time; %信号输入时间范围与步长 x=func(t); %表示在每一时刻的信号值 input=[t’,x’]; %表示信号输入向量，输入变量第一 列为时间序列，其余各列代表信号取值。 * * 本章介绍一些模块的特殊操作，如模块操作、信号线操作、模型注释等。 本章内容和学习目的 掌握模块操作、信号线操作、模型注释的基本技巧。 打开模型; 模块操作; 信号线操作; 模型注释; 创建一个复杂模型; 模型和图形拷贝到Word文档中; 打开模型 新建模型 打开一个已存在的模型 方法1：通过【FileOpen】命令； 方法2：在MATLAB 命令窗中直接键入模型名。 调整模块几何尺寸 模块操作 旋转模块 模块的复制 方法1：右键拖曳模块 方法2：EditCopy】和【EditPaste】 方法3：选中模块，Ctrl＋C复制，Ctrl＋V粘贴 选中模块，拖动模块一角的黑色方框到适当大小 选中模块，然后选择菜单命令【FormatRotate】，模块将顺时针方向旋转90度。 删除模块 方法1：选中模块，然后从模型窗口菜单中选择【EditClear】 方法2：选中模块，然后选择菜单【EditCut】，删至剪贴板 选中多个模块 方法1：按住Shift键，同时用鼠标单击想要选中的模块 方法2：使用“范围框”。在使用“范围框”后，若想继续选择模块，可按住Shift键，再单击要选的模块即可。 选中的这些模块可以被当作一个整体进行操作。 方法3：选中模块，然后选择右键【Cut】或【Clear】 插入模块 若需要在信号连线上插入一个模块，只需将这个模块移到线上就可以自动连线。 注意：这个功能只支持单输入单输出模块 对于其他的模块，只能先删除连线，放置块，然后再重新连线。 连线分支与连线改变 使用鼠标右键单击需要分支的信号连线（光标变成“+”），然后拖动到目标模块。 对信号连线的其它几种常用操作： 1）使用鼠标左键单击并拖动改变信号连线路径 2）按下Shift键同时在信号连线上单击鼠标左键并拖动，生成新的节点 3）在节点上使用鼠标左键单击并拖动，可以改变信号连线路径。 信号组合 使用Signal Routing 模块库中的Mux模块， 将某些模块的输出信号组合成一个向量信号。 运行仿真 1.系统模块参数设置与系统仿真参数设置 1）双击系统模块，打开系统模块的参数设置对话框。 2）在参数设置对话框中设置合适的模块参数。 2.运行仿真 选择Simulation菜单下的Start。 仿真结束后双击Scope模块显示系统仿真输出结果。 设计Simulink框图的界面 模块及框图属性编辑 框图的视图调整 1）使用View菜单下的Zoom in、Zoom out，可对模型视图进行放缩。 2) 使用系统热键R(放大）或V（缩小） Zoom in 3）按空格键可以使系统模型充满整个视图窗口 模块的名称操作 1）模块命名：使用鼠标左键单击模块名称，键入新的名称 2）名称移动：左键单击模块名称并拖动到模块的另一侧，或选择Format菜单中的Flip Name翻转模块名称 模块的其它操作 1）改变模块的几何尺寸 2）改变模块的颜色：鼠标右键单击模块，选择Foreground color 或者Background color 菜单 3）为模块生成阴影 [Format]: ShowDrop Shadow 4 ）翻转与旋转模块 [Format]: Flip Bl