simulink仿真环境(有每项的详细介绍).pptVIP

第 页，共48页 在工程实际中，许多实际系统的结构往往很复杂，如果不借助专用的系统建模软件，则很难准确地把该系统的复杂模型输入计算机，对其进行进一步的分析与仿真。 1990年，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输入与仿真工具，并命名为SIMULAB，该工具很快就在控制工程界获得了广泛的认可，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段。但因其名字与当时比较著名的软件SIMULA类似，所以1992年正式将该软件更名为SIMULINK。 SIMULINK的出现，给控制系统分析与设计带来了福音。顾名思义，该软件的名称表明了该系统的两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接），即该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制出所需要的控制系统模型，然后利用SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真和分析。 其他常用方块组及工具箱Blocksets Toolboxes Solver（选项卡解算器设置）页，它允许用户设置仿真的开始和结束时间，选择解法器，说明解法器参数及选择一些输出选项。 Workspace I/O（工作空间I/O设置）页，作用是管理模型从MATLAB工作空间的输入和对它的输出。 Diagnostics（诊断）页，允许用户选择Simulink在仿真中显示的警告信息的等级。 Advanced（高级参数设置）页，用户可以设置一系列优化参数 问题的提出：如前所述，SIMULINK默认的仿真时间为10s，但是在进行实际的仿真时可能需要更长的时间，应该如何调整？ 十八、仿真方法与仿真参数的选择 解决方法：选择Simulation菜单下的Simulation Parameters命令，就会弹出一个仿真参数对话框，它主要用三个页面来管理仿真的参数。 Solver页 Simulation time仿真时间：注意这里的时间是计算机仿真中对时间的一种表示，比如10秒的仿真时间，如果采样步长定为0.1，则需要执行100步，若把步长减小，则采样点数增加，那么实际的执行时间就会增加。一般仿真开始时间设为0，而结束时间视不同的因素而选择。 Solver option解法选项：Type后面的第一个选项中指定仿真的步长类型，分Variable-step(变步长)和Fixed-step(固定步长)两种。 1.采用变步长模式解法器时，Simulink会在保证仿真精度的前提下，从尽可能节约仿真时间的目的出发对仿真步长进行相应改变。有：ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s，ode23t，ode23tb和discrete。 ode45：缺省值，四/五阶龙格－库塔法，适用于大多数连续或离散系统，但不适用于刚性（stiff）系统。它是单步解法器，也就是，在计算y(tn)时，它仅需要最近处理时刻的结果y(tn-1)。一般来说，面对一个仿真问题最好是首先试试ode45。 ode23：二/三阶龙格－库塔法，它在误差限要求不高和求解的问题不太难的情况下，可能会比ode45更有效。也是一个单步解法器。 ode113：是一种阶数可变的解法器，它在误差容许要求严格的情况下通常比ode45有效。ode113是一种多步解法器，也就是在计算当前时刻输出时，它需要以前多个时刻的解。 ode15s：是一种基于数字微分公式的解法器（NDFs）。也是一种多步解法器。适用于刚性系统，当用户估计要解决的问题是比较困难的，或者不能使用ode45，或者即使使用效果也不好，就可以用ode15s。 ode23s：它是一种单步解法器，专门应用于刚性系统，在弱误差允许下的效果好于ode15s。它能解决某些ode15s所不能有效解决的stiff问题。 ode23t：是梯形规则的一种自由插值实现。这种解法器适用于求解适度stiff的问题而用户又需要一个无数字振荡的解法器的情况。 ode23tb：是TR-BDF2的一种实现， TR-BDF2 是具有两个阶段的隐式龙格－库塔公式。 discrete：当Simulink检查到模型没有连续状态时使用它。 固定步长模式解法器有：ode5，ode4，ode3，ode2，ode1和discrete。 ode5：缺省值，是ode45的固定步长版本，适用于大多数连续或离散系统，不适用于刚性系统。 ode4：四阶龙格－库塔法，具有一定的计算精度。 ode3：固定步长的二/三阶龙格－库塔法。 ode2：改进的欧拉法。 ode1：欧拉法。 discrete：是一个实现积分的固定步长解法器，它适合于离散无连续状态的系统。 Fixed step size固定步参数：缺省情况下，步长自动地确定，它由值auto表示 Mode（固定步长模式选择） Multi　tasking：多任务模式，当simulink检测到模块间非法的采样速率转换，