哈工大机电液系统测试技术大作业电液伺服阀性能测试.docVIP

Harbin Institute of Technology 机电液系统实验测试技术 大作业（二） 设计方案：电液伺服阀性能测试系统 学院： 机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 姓名： 指导老师： 时间： 哈尔滨工业大学 前言 2 系统组成及功能 2 电液伺服阀测试系统原理 2 电液伺服阀特性测试 3 静态测试 3 动态测试 9 传感器选型 10 体会与心得 10 参考文献 11 1.前言 电液控制伺服阀简称伺服阀,相对于普通液压系统中的常规阀来说,伺服阀是一种高级的、精密的液压元件。伺服阀既是信号转换元件,又是功率放大元件。在电液伺服控制系统中,伺服阀将系统的电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与放大,对液压执行元件进行控制,具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大和结构紧凑等优点。为了更好地利用电液伺服阀,必须对它进行充分的实验。 2.系统组成及功能 电液伺服阀测试系统主要由泵站系统、测试台、计算机测控系统等组成。小泵额定压力为21 MPa,流量10 L/min;大泵额定压力为7 MPa,流量90 L/min。测试台设计成两个工位,即电液伺服阀静态测试工位和动态测试工位。测控系统主要包括:电源开关电路、信号调理器、Avant测试分析仪、控制软件(液压CAT控制测试软件)和计算机系统。测控系统实施对液压能源、液压测试台的控制,实现对电液伺服阀某项或多项液压参数测试的油路转换,同时采集各项所需的液压参数,经软件处理获得符合电液伺服阀试验规范要求的曲线、数据、报表等。实现了对电液伺服阀的动、静态特性的实时显示及描绘,并自动进行相关数据分析和处理。 3.电液伺服阀测试系统原理 电液伺服阀测试系统原理图如图1所示。 4.电液伺服阀特性测试 4.1静态测试 测试系统示意图如图2： 图2 静态实验装置典型回路 （1）空载流量特性测试 用下列实验步骤测出输入电流与负载压降的变化关系，从而绘制空载流量特性曲线。从曲线中测量得额定流量、线性度、对称度、滞环、零遮盖等参数。 打开回油口截止阀⑤； 打开控制油口截止阀①、②并关闭内漏截止阀③、④； 调节伺服阀供油压力为额定压力Pn； 缓慢地输入电流，循环次数； “输入电流”电信号接在记录仪X轴上，“空载流量”接在记录仪Y轴上； 将输入信号调整在正负额定电流之间； 调整好记录仪的放大倍数及零位，在记录纸上画出X、Y轴的零位； 让信号缓慢连续循环输入； 记录一个完整的循环曲线； 缩小输入信号幅值到一定值，扩大X及Y轴放大倍数，重复上述实验。 解释：在无载(即A、B两腔的压力差极小)的条件下,向伺服阀输入缓慢变化的电流,测得伺服阀输出流量与输人电流的关系。当被试阀输入电流i变化一个工作周期,对应输出流量q的变化。所得曲线即为空载流量特性,如图2所示。由于伺服阀的流量测试是在“空载”条件下,即负载压力非常低的条件下进行的,因此要求流量传感器必须具有极低的启动压力。通过控制图1中截止阀25、28、29、31的位置,在工作压力下绘制空载流量曲线,通过计算机测控系统对其进行采集、分析,能得到伺服阀的流量增益、额定流量、饱和流量、饱和电流、线性度、对称度、滞环等性能指标的值。 （2）负载流量特性测试 用以下实验来确定负载压降下的控制流量变化。 打开回油口截止阀⑤，打开控制油口截止阀①、②； 调整供油压力到公称压力，如有回油压力则补偿回油压力； 循环输入电流次数； 用Y轴记录控制流量，X轴记录负载压降； 将输入电流恒定在+In； 放下记录笔，慢慢关闭一只控制口阀，以获得输入电流+In时控制电流对负载压降的连续曲线； 在-In上重复上一步过程，在不同电流下重复上一步过程获得一系列曲线。 解释：在输入电流i和供油压力ps为常数的情况下,输出流量q随负载压力差ΔpL的变化关系。±q=f(±ΔpL)i=常数。负载压差ΔpL的变化范围是从零到ps,在此范围内测出对应的输出流量q值。改变电流i为不同常数,可得到一簇曲线,即为负载流量特性曲线,如图3a所示。通过控制图1中截止阀25、28、29、31的位置,调节节流阀30,给电液伺服阀加一个负载,然后绘制带载流量曲线,通过计算机测控系统测试相关性能指标的值。 （3）压力增益特性测试 关闭控制油口截止阀①、②； 开启回油口截止阀⑤； 调整供油压力到被试阀的额定压力； 将输入电流慢慢循环几次； “输入电流”电信号接在记录仪X轴上，“负载压降”电信号接在Y轴上； 检查记录仪两个标尺的零位及放大倍数，在记录纸上画出X、Y轴的零位； 调整自动信号发生器，输出足够大的正负信号幅值