传教士问题.docVIP

一． 问题描述 ? ? 有M个传教士和N个野人来到河边准备渡河，河岸有一条船，每次至多可供k人乘渡。任何时刻在河的两岸以及船上的野人数目总是不超过传教士的数目。 二． 问题分析 本问题采用A*算法求解，解答的关键与难点如下： 1． 评估函数的建立。评估函数为f=h+d=M+N-2*B+d.。 M表示左岸的传教士的人数，N表示左岸野人的数目，B取值为0或1 。1表示船在左岸，0 表示船在右岸。d 表示节点的深度。 ? ? ? 下面我们来证明h(n)＝M+C-2B是满足A*条件的。 　　? 我们分两种情况考虑。先考虑船在左岸的情况。如果不考虑限制条件，也就是说，船一次可以将三人从左岸运到右岸，然后再有一个人将船送回来。这样，船一个来回可以运过河2人，而船仍然在左岸。而最后剩下的三个人，则可以一次将他们全部从左岸运到右岸。所以，在不考虑限制条件的情况下，也至少需要摆渡[(M+N-3)/2]*2+1次。其中分子上的－3表示剩下三个留待最后一次运过去。除以2是因为一个来回可以运过去2人，需要[(M+N-3)/2]个来回，而来回数不能是小数，需要向上取整，这个用符号[ ]表示。而乘以2是因为一个来回相当于两次摆渡，所以要乘以2。而最后的＋1，则表示将剩下的3个运过去，需要一次摆渡。 化简有： M+N-2。 　　 再考虑船在右岸的情况。同样不考虑限制条件。船在右岸，需要一个人将船运到左岸。因此对于状态(M，N，0)来说，其所需要的最少摆渡数，相当于船在左岸时状态(M+1，N，1)或(M，N+1，1)所需要的最少摆渡数，再加上第一次将船从右岸送到左岸的一次摆渡数。因此所需要的最少摆渡数为：(M+N+1)-2+1。其中(M+N+1)的＋1表示送船回到左岸的那个人，而最后边的＋1，表示送船到左岸时的一次摆渡。 化简有：(M+N+1)-2+1=M+N。 　　? 综合船在左岸和船在右岸两种情况下，所需要的最少摆渡次数用一个式子表示为：M+N-2B。其中B＝1表示船在左岸，B＝0表示船在右岸。 　　由于该摆渡次数是在不考虑限制条件下，推出的最少所需要的摆渡次数......从前有一条河，河的左岸有m个传教士(Missionary)和m个野人(Cannibal)，和一艘最多可乘n人的小船。约定左岸，右岸和船上或者没有传教士，或者野人数量少于传教士，否则野人会把传教士吃掉。 编程，接收m和n，搜索一条可让所有的野人和传教士安全渡到右岸的方案。 ? 我们先假设左岸有3个传教士和3个野人，小船最多可乘2人。把当前左岸的状态抽象为： (3,3,1) 前两个3代表左岸有3个传教士和3个野人，1代表船在左岸。把每一次可行的渡船方案作为算符。比如，在初始状态，让1个传教士和1个野人上船并渡到右岸，这一算符可表示为： (1,1) 算符的两位数分别代表要移动的传教士，野人的数量；把人移到没有船的岸边并且改变状态向量中船的值。 对于固定大小的小船，算符的数量是一定的： class Move { public: ??? int missionary;????? //要移动的传教士数量 ??? int cannibal;??????? //野人 }; class MoveGroup { public: ??? Move move[500];????? //算符集 ??? int numMove;???????? //可用算符的总数 ??? MoveGroup(int MAX_ON_BOAT) {??? //利用构造器求算符集 ?????? int m, c, i = 0; ?????? for (m = 0; m = MAX_ON_BOAT; m++) ?????????? for (c = 0; c = MAX_ON_BOAT; c++) ????????????? if (c==0 m!=0) { move[i].missionary=m; move[i].cannibal=0; i++; } ????????????? else if (m==0 c!=0) { move[i].missionary=0; move[i].cannibal=c; i++; } ????????????? else if (m+c=MAX_ON_BOAT m+c!=0 m=c) { move[i].missionary = m; move[i].cannibal = c; i++; } ?????? numMove = i; ??? } }; 创建一个MoveGroup 对象 MoveGroup mg(2); 即可得到当小船最多可乘2人时的算符集。 ? 这个程序所要做的，就是通过这个已知的算符集，将初始状态(3,3,1)转变为最终状态(0,0,0)。我们应将状