PI控制回路2参数2L.DOC

TCU-222 紧凑型智能控制器 特点 P 及PI响应的独立电子式通用控制器 AC 24 V 工作电压 可通过应用编号选择应用程序 输入信号量程可以线性调整 输出信号的量程和正/反比方向可以设置 两个通用输入可以支持开关量输入、热敏电阻NTC10K、0-10V信号、4-20mA信号 显示单位可设置为 oC, oF, % , Pa, bar 或 无指定单位 两个模拟量DC 0…10 V 信号输出，可以是正向或反向 两路开关量输出，负载能力为AC220V,1A, 可以设置为浮点输出 开关量输入可以作为制冷/加热切换，或远程启停控制 具有节能待机控制功能，可以根据设定点而改变为节能待机设定点 无需额外工具即可通过控制器上的按键进入或更改所有数据 通过电脑连接用于通过软件下载预制的应用程序 暖通空调及制冷应用 通用控制器主要应用于HVAC系统及制冷系统的舒适性控制，用于加热，通风，制冷控制。可以方便地安装在风道上，室内墙上或机房内。 用于测量或控制温度、相对湿度、绝对湿度、焓值、压差、流量以及空气质量。输入显示可以被设置为从–50 单位 至1,000 单位. 输出电压的起始点和结束点可以是0 V DC 至 10 V DC间的任意值。 功能概览 3路PI控制回路 (1L, 2L,3L) －PI 限制器功能 －设定点漂移（补偿）功能 －串级控制功能 －远程切换PI制冷/加热模式功能 1个线性转换模块 (1S) －可以用于PI控制回路的设定点补偿 3路模拟比较器模块(1C,2C,3C) －用于模拟量输入低限或高限报警 －用于温度或湿度控制 2路通用输入(IN0, IN1) －支持 0…10V DC or 4…20mA DC 模拟信号输入 －支持热敏电阻NTC10K 或无源干结点输入 －可用于远程启停控制，远程切换制冷/加热模式 2路模拟量输出0…10 V DC －用于PI输出控制或PI设定值反馈输出 －用于模拟量输入反馈输出 －可以根据报警限制输出范围 －可以手动输出 2路开关量输出，负载能力为AC220V,1A, 可选择为浮点输出 AI 2 为内置热敏电阻NTC10K 输入 功能 控制器类型 主要功能 TCU-222 是具有主要控制功能和辅助控制功能的现场独立通用控制器。 通过控制器上的按键设置或软件工具来进入相应配置和参数设定的各个模式。 TCU-222 通用控制器可以编程为以下控制顺序: ???单个控制顺序: ???两个控制顺序: and 2L 反比控制和正比控制 1C and 2C 反比控制和正比控制 Y2 Y1      比例积分 (PI)控制模块:(1L or 2L) PI控制输出是根据 反馈输入 (FB) 和 设定点 (SP)自动调整的。 输入是反馈 (FB—典型为温度反馈)， 设定点 (SP)， 比例常数(Kp)，积分常数 (Ki)，积分最大变化值(IMX)，积分初始值 (STUP)，和积分限制值 (ILMT)。 PI输出的数学表达式 = P+I+50，其中 P 是比例输出部分， I 是积分输出部分。每一部分的数学计算在下面有所表述。其中误差(E) 是FB减去SP的绝对值。 PI Output = P + I + 50； 其中 P = Kp(E)，I = Iprev + Iinc； 其中 Iinc = Iinc 是每秒钟积分计算出来的， Iprev 是上一次积分输出值。 Iinc 的积分最大限制值 = IMX/60， 其中I 的积分限制为 +/-ILMT。当控制器初始化时，Iprev 被设置为 STUP，即当 Ki = 0时， 积分I部分= STUP。 模拟比较器(1C or 2C) 比较2个模拟输入和产生1个二进制输出作为比较的结果。 比较器输出 = ON 当 比较器 正输入 大于或等于比较器 负输入加上触发死区 (TDB)。 比较器输出 = OFF当 比较器 正输入 小于或等于比较器 负输入减去 复位死区(RDB)。 输出 条件 ON 当 正输入 ≥ (负输入 + TDB) OFF 当 正输入 ≤ (负输入 - RDB) 无变化 (负输入 - RDB) 正输入 (负输入 + TDB) 举例: 正输入 = 22, 负输入 = AI 1, TDB = 4, RDB =0, OUTPUT = BO 0 当 AI 1 ≤ 18, BO 0 = OFF; 当