上的复值连续函数-Read.PPT

* 第二章 线性系统的可控性、可观测性 给定线性系统： 在本课程以下的讨论中，始终假设： 2). u(t) 是定义在 上连续或分段连续函数组成的控制向量。 这样的控制称为 容许控制。 1). A(t)、B(t)、C(t)、D(t) 各个分量在 上连续； 可控性和可观测性问题的提出 1. 基本假设和容许控制 注1：一个函数 f 称为在 上分段连续，系指对任意给定的闭区间 , 其不连续点的个数有限。 注2：也存在其它类型的控制信号， 但容许控制是工程中最容易实现，因而也是应用最为广泛的一类控制信号。 注3：A(t), B(t), C(t), D(t) 各个分量连续的假设可以放宽到分段连续， 但会在理论分析上带来一些困难。 2. 可控性和可观测性的概念 在系统分析和设计中两个关键问题是： 例：考虑如下二阶系统： 1). 系统的状态能否由 u 来控制？ 状态 x2 显然不能通过输入 u来改变其运动轨迹。事实上，若x2(t0)非零，x2将发散