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RS指令讲解

三菱 FX2N PLC 串行通讯指令( FNC 80 RS ) 串行通讯指令( FNC 80 RS ) 1、指令格式: [RS D0 K8 D10 K8] 发送数据帧起始地址和数目 ↓ 接收数据帧起始地址和数目 2 、功能和动作: ※ RS 指令是为使用 RS232C 、 RS-485 功能扩展板及特殊适配器,进行发送和接收串行数据的指令。 ※ 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器 D8120 设定。 RS 指令驱动时即使改变 D8120 的设定, 实际上也不接收。 ※ 在只发送的系统中,可将接收数设定为 K0 。( K 表示常数) ※ 在只接收的系统中,可将发送数设定为 K0 。 ※ 在程序中可以多次使用 RS 指令,但在同一时间必须保证只有一个 RS 指令被驱动。 ※ 在一次完整的通讯过程中, RS 指令必须保持一直有效,直至接收数据完成。 D8120 说明: ※ 根据 MD320 的通讯协议,无帧头和帧尾,则( bit9 ,bit8 )= (0,0 )。 ※ bit13 ~ 15 是计算机链接通讯时的设定项目,使用 RS 指令时必须设定为 0 。 ※ RS485 未考虑设置控制线的方法,使用 FX2N-485-BD 、 FX0N-485ADP 时,( bit11 ,bit10 )= (1, 1 )。 ※ 若 PLC 和变频器之间的通讯参数如下: 8 位数据位,无校验, 2 位停止位,波特率 9600 ,无帧头无帧 尾,无协议模式,则 D8120=H0C89 (H 表示 16 进制)( 0000 1100 1000 1001B ) M8002 │──|| ────────── [ MOV H0C89 D8120 ] 5 、相关标志位: ※ M8122 :数据发送请求标志 当 PLC 处于接收完成状态或接收等待状态时, 用脉冲触发 M8122 ,将使得从 D0 开始的连续 8 个数据被发 送。当发送完成后, M8122 自动被复位。当 RS 指令的驱动输入 X0 变为 ON 状态时, PLC 就进入接收等 待状态。 ※ M8123 :数据接收完成标志 当 M8123 置位时,表明接收已经完成,此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区, 然后手工复位 M8123 。复位 M8123 后,则 PLC 再次进入接收等待状态。 如果指定的接收长度为 0 ,则 M8123 不动作,也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态, 必须使接受长度 ≥0,然后对 M8123 进行 ON→OFF 操作。 ※ M8129 :通讯超时标志 接收数据中途中断时, 那个时点开始如果在 D8129 中规定的时间内不再重新开始接收, 作为超时输出标志 M8129 变为 ON 状态,则接收结束。 M8129 需手工复位。 4 、收发数据的顺序控制程序 │ M8000 │──|| ────────── [ RS D0 K8 D10 K8 ] │ │发送请求脉冲 │──|| ──────────写入发送数据的内容 [ ] │ │─── [ SET M8122 ] │发送请求,发送完成后自动复位 │M8123 │──|| ──────────处理接收数据的内容 [ ] │ │─── [ RST M8123 ] │接收完成后,手工复位 │ ※ 超时时间: 在进行通讯时,例如我们设置的通讯超时时间为 50ms ,则 D8129=K5 (K 表示常数,在 D8129 中默认单 位为 10ms )。 M8002 │──|| ────────── [ MOV K5 D8129 ] 复位 M8129 指令 M8129 │──|| ────────── [ RST M8129 ] 注意事项: 1、发送完成 →接收开始或接收完成 →发送开始的中间,须设置下述的 OFF 时间。 FX

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