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2。3变换复合及矩阵乘法
2。3变换复合及矩阵乘法
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高中数学湘教版选修 4-2 教案
§2.3 变换的复合和矩阵的乘法
教学目标: 教学目标:
一、知识和技能: 通过变换的实例,了解矩阵和矩阵的乘法的意义;掌握二阶矩阵的乘法法则 ,并能运用几何 图形变换,说明矩阵乘法不满足交换律 二、方法和过程 借助实例的探究,引入复合变换,寻求二阶矩阵的乘法法则,发现矩阵乘法不满足交换律;通 过具体情境的观察、类比、探索、交流和反思等数学活动,培养学生的创新意识,使学生掌握研究 问题的方法,从而学会学习体会从具体到抽象再到具体的思想方法。 三、情感、态度和价值观 新旧知识的联结,潷学生的求知欲及进一点探索的乐趣。
教学重点: 教学重点:二阶矩阵乘法法则及运用 教学难点: 教学难点:说明矩阵乘法不满足交换律 难点 教学过程 一、复习引入: 复习引入: 1、基本概念 ?a b? (1)二阶矩阵:由四个数 a , b , c , d 排成的正方形数表 ? ? c d ? 称为二阶矩阵。特别地, ? ? ?
称二阶矩阵 ? ?
0 0? ?1 0? ? 为零矩阵,简记为 0。称二阶矩阵 ? ? ? 0 1 ? 为二阶单位矩阵,记为 E 2 。 ? ? 0 0? ? ? ? x? ? y?
(2) 向量: ( x , y ) 向量 是一对有序数对,x , y 叫做它的两个分量, 且称 ? ? 为列向量, x , y ) ( ? ? 为行向量。同时,向量、点以及有序实数对三者不加区别。 2、几类特殊线性变换及其二阶矩阵 (1)线性变换 在平面直角坐标系中,把形如 ?
x ` = ax + by (其中 a , b , c , d 为常数)的几何变换叫做线性 y ` = cx + dy ?
变换。 (2)旋转变换
福建省霞浦第六中学 郑卿 第 1页
高中数学湘教版选修 4-2 教案
x ` = x cos α ? y sin α ? cos α 坐标公式为 ? ` ,变换对应的矩阵为 ? ? sin α ? ? y = x sin α + y cos α
(3)反射变换 ①关于 x 的反射变换坐标公式为 ?
sin α ? ? cos α ? ?
x` = x ?1 0 ? 对应的二阶矩阵为 ? ? 0 ?1? ; ? ` ? ? ?y = ?y ?x ` = ?x ? ?1 0? 对应的二阶矩阵为 ? ? 0 1? ; ? ` ? ? ?y =y
②关于 y 的反射变换坐标公式为 ?
x ` = y ?0 1? ③关于 y = x 的反射变换坐标公式为 ? ` 对应的二阶矩阵为 ? ?1 0? ; ? ? ? ?y = x
(4)伸缩变换 坐标公式为 ?
x ` = k1 x ? k1 对应的二阶矩阵为 ? ` ?0 ? ? y = k2 y
0? ?; k2 ? ?
(5)投影变换
x` = x ?1 0? 对应的二阶矩阵为 ? ①投影在 x 上的变换坐标公式为 ? ` ? 0 0? ; ? ? ? ?y = 0
②投影在 y 上的变换坐标公式为 ?
x` = 0 ? 0 0? 对应的二阶矩阵为 ? ?0 1? ? ` ? ? ?y = y
(6)切变变换
x ` = x + sy ? 1 s ? ?1 0? 对应的二阶矩阵为 ? ①平行于 x 轴的切变变换坐标公式为 ? ? 0 1? ? s 1 ? ?? ? ` ? ?? ? ? y =y
②平行于 y 轴的切变变换坐标公式为 ?
x` = x ?1 0? 对应的二阶矩阵为 ? ? s 1? ? y ` = sx + y ? ? ?
x1 ? ? x2 ? ?a b? 3、定理 1 设 A= ? ? c d ? , X 1 = ? y ? , X 2 = ? y ? , t , k 是实数。则以下公式成立: ? ? ? ? ? ? ? ? 1? ? 2?
(1) A( t X 1 )= t (A X 1 ) (2) A X 1 +A X 2 =A( X 1 + X 2 ) (3) A( t X 1 + k X 2 )= t A X 1 + k A X 2
4、定理 2 可逆的线性变换具有如下性质:
(1)直线仍变成直线;
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(2)将线段仍变成线段
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