第十二届2017CTEA超级轨迹赛赛规.PDFVIP

第十二屆2017 CTEA 超級軌跡賽賽規 機器人軌跡比賽的場地將在競賽前一天公佈，場地上將貼有一條 1.5—2.5 釐米寬的黑色軌跡 線。此條黑色軌跡線由起止線、直線、折線、圓弧組成。軌跡長度預計在 10 米以上，具體比 賽場地的軌跡圖形、障礙設計與要求、各區域的色彩搭配將由組委會在賽前確定。 今屆障礙設計，初級組：障礙高低起伏不高於5mm ，隨意放在任何位置 高級組：障礙兩個如圖 1 和圖2 ，安放位置由組委會决定 競賽要求： （1） 機器人體積大小的設計應不超過，長25 釐米，寬20 釐米，高15 釐米 。 （2 ） 使用感測器數量不能超過5 個、電機不能超過3 個。 （3 ）機器人完成整個軌跡比賽動作，到達並停留終點〔END 〕。全程不得超過2 分鐘，也不 能脫離軌跡運行，否則視為犯規，不再記錄當次的比賽成績。 （4 ） 記分方法：本屆機器人軌跡比賽將採取任務分計分加記錄時間的計分方法。 每位選手在連續完成三次比賽任務後，計取最好的一次成績為最終比賽成績。競賽成 績統計時，如果評選等級或名次的成績相同時，以機器人技術設計最好或重量最輕（不 包含電池）為優勝者。 (5) 為了突出參賽者演算編程能力，鼓勵使用更