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信号与测试技术实验报告 实验二 传感器实验 院 系：自动化科学与电气工程学院 姓 名：李育晓 学 号 一、电感式传感器 1、实验目的 了解电感式传感器的基本组成及工作原理； 了解差动变压器的基本结构及原理，通过实验验证差动变压器的基本特性； 了解移相器的工作原理； 了解相敏检波器的工作原理； 、实验仪器 电感式传感器实验模块 实验模块公共电路 示波器：DS5062CE 信号发生器：DG1011型 稳压电源：±12V 万用表VC9806 电源连接电缆2根 螺旋测微仪 、实验原理 实验框图 电感式传感器实验框图如图1所示。 图 1 电感式传感器实验框图 从图中看到，实验系统包括差动变压器、电桥、差动放大器、移相器、相敏检波器、低通滤波器、信号源、电压表，另外还包括示波器。 差动变压器结构及原理 电感式传感器是一种将位置量的变化转为电感量变化的传感器。电感元件的基本特性方 程为： 式中，W为电感线圈的匝数； 为空气的导磁率； S为气隙的截面积； 为气隙长度； L为电感量。 差动变压器就是一种电感式传感器。 差动变压器由衔铁、初级线圈和次级线圈组成，初级线圈是差动变压器激励，相当于变压器原边；次级线圈由两个结构尺寸和参数相同的线圈反相串接而成，相当于变压器副边。 差动变压器是开磁路，工作是建立在互感基础上的，其原理及输出特性见图2、图3和图4。 差动变压器的输出为调幅信号，反映了位移的大小和方向，只有经过相应电路才能提取出这两个信息。如图5所示，其中，（a）为调制信号（位移），（b）为载波信号，（c）为调幅信号。 图 2 差动变压器结构原理图 图 3 差动变压器位移-输出特性 图 4 差动变压器原理 图 5 调幅波形 差动变压器零残电压及补偿 由于衔铁在中间位置时，次级输出不为0，因此存在零点残余电压。 零点残余电压的影响：造成差动变压器零点附近的不灵敏区；此电压经过放大器会使放大器未级趋向饱和，影响电路正常工作。 零点残余电压的补偿：从设计和工艺制作上尽量保证线路和磁路的对称。 采用相敏检波电路。 选用补偿电路。 电桥及差动放大电路 电路如图6所示。 图 6 电桥及差放电路 其功能为：对信号进行放大，进行零点残余电压补偿。 移相器 移相器电路示意如图7所示。通过对电路的闭环增益的推导，可得 此式为移相器输出信号和输入信号之间的相移。调节W可改变相移。 图 7 移相器示意图 相敏检波器 相敏检波电路如图8所示：图中为输入信号端，为交流参考电压输入端，为检波信号输出端，为直流参考电压输入端。 当、端输入控制电压信号时，通过差动电路的作用使D和J处于开或关的状态，从而把端输入的正弦信号转换成全波整流信号。 图 8 相敏检波器 ： （1）差动变压器连接与测试现象前后移动改变变压器磁芯在线圈中位置波形 （2）旋动螺旋测微仪，示波器波形位置变化，当时，电压值下降。，电压值上升 ）移相调节旋钮，示波器波形发生同时最大为-0.116V （4）实验原始数据： 正1/V 反一/V 正二/V 反二/V 正三/V 反三/V 正平均/V 反平均/V 正反偏差/V 总平均/V 0 1.913 1.913 1.915 1.915 1.916 1.916 1.9147 1.9147 0.0000 1.9147 0.1 1.844 1.855 1.846 1.858 1.847 1.856 1.8457 1.8563 -0.0107 1.8510 0.2 1.732 1.774 1.734 1.777 1.735 1.775 1.7337 1.7753 -0.0417 1.7545 0.3 1.661 1.745 1.663 1.748 1.664 1.746 1.6627 1.7463 -0.0837 1.7045 0.4 1.525 1.63 1.527 1.633 1.528 1.631 1.5267 1.6313 -0.1047 1.5790 0.5 1.358 1.483 1.36 1.486 1.361 1.484 1.3597 1.4843 -0.1247 1.4220 0.6 1.218 1.365 1.22 1.368 1.