农业温室大棚温度自动调控系统.PDF

“TI-奥尔斯杯”第二届全国大学生物联网创新应用设计大赛 作品集锦 （下册） 农业温室大棚温度自动调控系统 1.摘 要 本文档主要介绍了该系统基于精准农业的思想，采用物联网技术，通过对温室温度、灌 溉水温等信息进行实时采集并通过远程终端服务器的自动决策实现温度控制（始终将温室温 度及灌溉水温控制在作物生长允许的温度范围内，如温度过高则降低温度、过低则升温）的 过程；讨论了目前温室大棚技术的国内外研究现状；分析了该系统如何智能的对温度进行升 温和降温的调控。采用科学的方法解决人为因素造成的温度调控弊端，最大限度的减少资源 的浪费、优化作物的温度调控制度，实现温室大棚温度的智能控制。本系统主要由信息采集 模块和温度控制模块构成。 2.关键词：智能温室 信息采集 系统监控 温度控制 74 “TI-奥尔斯杯”第二届全国大学生物联网创新应用设计大赛 作品集锦 （下册） 3.方案概述 3.1 背景 我国是温室栽培起源最早的国家，利用保护设施栽培蔬菜有着悠久的历史。西汉年间（公 元前 206 至公元 23 年），据《汉书》循吏传记载， “太官园种冬生葱韭菜菇，覆以屋庞，昼 夜燃温火，待温气乃生，信臣以为此皆不时之物”。我国在 2000 多年前已能利用保护设施 （温室的雏形）栽培多种蔬菜。20 世纪 50 年代，我国正式启用温室结构性能栽培技术。 目 前，温室大棚已不仅是一种成熟的种植技术，更是成为一种重要的农业形式，随之而来的智 能温室也已经成为一种趋势，在大棚内利用温湿度信息实现温室的智能控制即将成为一种普 遍现象，而物联网技术也在近几年得到了较为迅速的发展，在短距离无线通信方案中具有低 功耗、低成本、网络容量大、可靠性好的特点，在无线传感器网络中更具有绝对的优势。无 线传感器网络是一种全新的信息获取平台，被美国商业周刊和 MIT 技术评论中列为 21 世纪 最有影响的 21 项技术和改变世界的 10 大技术之一。智能温室也已成为一种趋势，因此，利 用物联网技术实现温室的智能控制将具有更大的优势，而且可以大量减少人力物力成本。 3.2 应用领域 该系统可应用于农业温室大棚系统、家居室内管理系统及冷库环境管理等一定空间内的 温度自动调控。 3.3 国内外研究现状 3.3.1 国内研究现状 目前温室环境控制系统主要针对温度和湿度控制进行研究。卢佩等采用模糊控制方法， 通过建立模糊控制系统模型和对模糊控制器的设计，引入解耦参数，实现系统的温湿度解耦 控制，提高了温湿度控制的精度。黄力栎等针对温室气候控制方法中温湿度之间的耦合作用， 提出以温度控制为主，湿度控制为辅的控制策略，并建立两变量输入，三变量输出的控制主 回路和补偿回路模糊控制系统，从而为温湿度控制提供了一种行之有效的方法。邓璐娟采用 逆系统方法对温室环境非线性系统进行了解耦和线性化，同时对随机的扰动进行补偿，采用 PDF 控制算法和 Smith 预估补偿对线性化后的系统进行了综合校正，在选择校正后闭环系统 的参数时考虑了非线性系统解耦的要求。朱虹通过对历史温室环境数据的合理分析 将温室 的温度控制模型近似为一阶惯性加时滞环节，基于该温度近似模型采用 Zhuang 等中提出的 时间为权误差积到分指标最优的参数自整定公式来整定 PID 控制器参数，将整定后的 PID 75 “TI-奥尔斯杯”第二届全国大学生物联网创新应用设计大赛 作品集锦 （下册） 控制器应用于温室控制杨泽林等通过数据挖掘，利用采集的温室内，外温度及室内湿度数据 对温室状态进行分类，提出一种基于各类别中的温室温，湿度变化率相关性进行模糊解耦控 制，沈敏等考虑开关设备组合作用下温室测控系统的非线性动态特性，提出结构简单，不需 复杂数值计算的离散预测模型，对设备组合进行滚动优化预测控制，大大简化温室测控系统 预测控制算法的复杂性，缓解了测控系统分布大时滞问题。 3.3.2 国外研究现状 国外的温室环境起步较早，温室环境控制经过多年的发展，控制技术和理论发展到较高 水平，随着用于温室环境控制的作物模型的研究，研究人员将温室物理模型和作物模型结合 起来，以实现温室的高效生产，Seginer 等进行模拟研究确定温室二氧化碳施肥的优化措施， 其方法是在建立一系列函数，作物生长函