在RAM中运行-Read.DOC

目 录 ^_^ 2 一、移植环境 2 1 uC/OS-II版本 2 2 处理器相关代码 2 3 开发工具 2 3.1 编译 2 3.2 调试 3 3.3 下载 3 4 目标板 3 二、修改uC/OS-II 3 三、Diab 4 1 dcc 4 2 das 4 3 dld 5 4 ddump 5 5 windiss 5 四、在RAM中运行 6 1 准备点灯 6 2 准备串口 6 3 生成elf文件 6 4 通过MPCBDM下载 6 5 单任务实验 6 5.1 在0x600处死循环 7 5.2 在DEC_Hdlr中停止 7 5.3 无法切换到IDLE任务 7 6 多任务实验 8 五、烧写FLASH 8 1 规划地址空间 8 2 向量表的位置 8 3 copy_to_ram 8 4 生成bin文件 9 5 使用PPCBoot烧写 9 6 迎头棒喝 9 6.1 部分代码未烧写成功 9 6.2 重新点灯 10 6.3 栈与点灯 10  ^_^ 不知道这个实验有多大价值，但因为比较熟悉MPC860，又才看了uC/OS-II，所以想把它移植上去跑跑，共花了3周的时间 :-( 这是我第一次做移植实验，发现真正动手和看资料真是不一样。而且，成功之后的兴奋，也是无法铭状的 #_# 在做这个实验的时候，我没用过tornado，所有的开发调试手段都比较落后 :-/ 但也有好处，让我对底层有了更清晰的认识。 搞嵌入式，我还是个新手，发现需要学习的芯片、工具、理论太多，但如果能和大家一起探讨，将会少走不少弯路。因此，与坛子里的xdjm们共勉！ 以下，是一个简单的实验的简单的笔记，有自己的一些浅显体会。如果能对你有所帮助，那最好不过，如果没有，就请一笑了之 ^_^ 一、移植环境 1 uC/OS-II版本 移植工作本身与uC/OS-II的版本没有太大关系，基于v2.51移植成功之后，没做多少工作就能让v2.62也跑起来。因为修改的是处理器相关的部分，这部分代码并没有体现版本的变化。 2 处理器相关代码 从上可以下载PowerPC8xx的移植代码，BSE版本，基于此做少量更改，就可以满足自己的需求。 3 开发工具 3.1 编译 使用Diab 5.1for PowerPC套件（含编译器、汇编器、链接器、反汇编及仿真工具等）。由Tornado 2.2 for PowerPC附带。我是直接在windows下的命令行进行编译的。先要安装Tornado（如果有单独的Diab，直接用就可以了），然后运行Tornado/host/x86-win32/bin/torvars.bat，这样就可以在命令行使用Diab了。 另，有大侠直接用tornado完成移植工作，我还没有试过，过段时间再看吧。如果能成，当然不需要像我这样折腾了 :-( 3.2 调试 MPC860没有自带的IDE，而Tornado或Single Step能否使用，因为不熟悉也没有尝试。以前用过BDM，所以继续使用，对应的软件是Linux下的MPCBDM。BDM可以看作是GDB的一个target，所以调试的实体就是GDB，版本4.18。 3.3 下载 使用BDM下载程序到RAM，使用PPCBoot烧写程序到FLASH。 这些工具都是Linux下的，而编译又要在windows下，来回的切换很是麻烦。试图在cygwin下使用BDM，编译gdb时没有成功 :-? Vmware也听说不错，但没时间试了。后来和一同事一起，2台机器方便些了。 4 目标板 使用华恒的HHPPC860-3COM-2ETH-R1开发板。 处理器： MPC860 FLASH： 2片，各2M字节 SDRAM： 16M字节 二、修改uC/OS-II 为了移植到MPC860，需要修改uC/OS-II中与处理器和编译器相关的部分代码。在这里，大部分的修改在BSE的ppc8xx移植版本里已经做好了，其它需要修改的是： bsestart.s文件： IMMR、PLPRCR等 修改对UPM的配置（MCR、MDR） 修改片选的配置（OR、BR） 首先要保证正确的配置，860才能跑得起来。 另外，BSE的移植版本，是用于在RAM中运行的，如果要烧写FLASH，要做更多改动，后面再说。 三、Diab 这是个好东东（不比gcc差吧？），对应的手册是《Diab Compiler Users Guide PPC》（tornado里有）。越来越发现，开发调试一定要清楚编译原理，从一个编译器的手册入手是最直接的了，我很多以前模糊的概念都在这里得到了解释。 用到的工具如下： 1 dcc 编译器，据称对代码的优化是最好的。 常用命令： –c 只进行汇编步骤，生成一个目标文件（默认的后缀是.o）； –