力学卡氏第二定理.ppt

卡氏定理 例 2.6 已知 EI, 求 C 端挠度及 A 截面的转角 解： 根据卡氏定理,有 例2.7 图示刚架EI为常量，B截面受m作用。求C截面转角qC及D点的水平位移dx。轴力及剪力不计。 例2.8 EI=常量,求B点水平和垂直位移 例 求A点位移dA和B点位移dB 解 先求A点位移 * 卡氏定理(Castigliano's Theorem),是意大利工程师卡斯蒂利亚诺(A.Castigliano )于1873年提出的,故得其名. 卡氏第一定理 卡氏第二定理 ?2 ?1 ?3 设弹性结构在支座的约束下无任何刚性位移. 作用有外力: F1 ,F2 ,? ,Fi , ? 相应的位移为： ?1 ,? 2 ,? , ? i , ? F1 F2 F3 结构的变形能 卡氏定理的证明 只给 Fi 一个增量 ? Fi . 引起所有力的作用点沿力方向的位移增量为 ?2 ?1 ?3 F1 F2 F3 在作用?Fi 的过程中, ?Fi 完成的功为 原有的所有力完成的功为 结构应变能的增量为 如果把原来的力看作第一组力,而把 ? Fi 看作第二组力. 根椐互等定理 略去高阶微量 或者 当 ?Fi 趋于零时,上式为 这就是卡氏第二定理（Castigliano’s Second Theorem )（卡氏定理）（Castigliano’s Theorem） （1）卡氏第二定理只适用于线性弹性体( Applying only to linearly elastic bodies） 说明 (Directions)： （2）Fi 为广义力（generalized force） ?i为相应的位移（displacement corresponding to force Fi ) 一个力 一个力偶 一对力 一对力偶 一个线位移 一个角位移 相对线位移 相对角位移 （3）卡氏第二定理的应用 ( Application of castigliano’s second theorem ) （a） 轴向拉,压（Axial tension and compression） （b） 扭转（Torsion） （c） 弯曲 （Bending） （4） 平面桁架 (Plane truss) （5） 组合变形(Combined deformation) AB段 BC段 a a 2a A B C D m a a 2a A B C D m m2 C点施以附加力偶矩m2,支反力为 RAy= ——— m+m2 2a RD= ——— m+m2 2a RAy RD x3 x2 x1 A B C D m m2 RAy RD 求AB,BC,CD各段的弯矩方程,并对m2求偏导,最后由卡氏定理求得C截面的转角qC。 qC= ——(m+m2) 2a 3EI RAy= ——— m+m2 2a RD= ——— m+m2 2a 实际上并无m2 ，所以令m2 =0得 qC= —— 2am 3EI 通常在积分前即令m2 =0，可使积分简单 x3 x2 x1 A B C D m RAy RD Pa 为求D点水平位移 dx , 在D点加水平力Pa ,求AB,BC,CD各段的弯矩方程,并对Pa求偏导,最后由卡氏定理求得D点水平位移dx。 dx= —— 17ma2 6EI RAx P f A B 先求垂直位移dy M=PRcosf ——=Rcosf ? M ? P dy= ?S ——— ds = ——— M ? M EI? P PR3p 4EI P f A B 再在B点施加水平力Pa Pa M=Prcosf+PaR(1-sinf) ——=R(1- sinf) ? M ? Pa dx=[ ?S ——— ds]Pa=0 = ——— M ? M EI? Pa PR3 2EI 由卡氏定理 因为 所以 *