铰链四杆机构连杆曲线的图谱.pdfVIP

第 卷 第 期 ‘ - ! # $ # % cJF[‘PPdJ[- (( 年 月 ! #$%’ ( )#* +% ,%+-.$/+*0 ‘P e9L[PP(( 文章编号： （ ） 中图分类号： 文献标识码： ’(()*+)), (( (-*((.-*(- /// 01’/////////// ///// 2 铰链四杆机构连杆曲线的图谱 李文方，高 峰 3/ 莆田学院 机电系，福建 莆田 -,’’((/4 关键词：铰链四杆机构；连杆曲线；图谱 摘 要：根据连杆曲线生成的数学模型，建立了连杆曲线图谱库。该图谱库具有显示轨迹复演和不同连杆点连 杆曲线的轮廓形状、变化规律、形成过程及机构各构件的相对运动情况，并可用于机构的尺度综合。 !##$% ’( )% *+,-$ ./%0$ ’( 1+, 2’/% )% 345+$%6 567//89:*;:=7777?2@777A9:= 37B9CD:ECF77G77%F9CHIJ:EC77%:=E:99IE:=77K9LIHM9:H7NOHE:P7Q:ER9ISEHT77NOHE:777-U’’((7VDE:74 1$6 7’%89 ： WE:W77;JOI77XI77MCDE:9ITY7XI7FE:W=97COIR9Y7LHH9I: :;9#%4# ： 2CCJIZE:=77HJ77HD977=9:9IHER977MHD9MHECS77MJZ9F77J;77XI77FE:W=977COIR977HD977XI77FE:W=97COIR977LHH9I:77 ES779SHXFESD9Z[76H77DS77HD977 SFE9:C977J;77SDJ\E:=77XI77 FE:W=977LHD77 :Z77JOHFE:977 SDL97RIE9HT77I9=OFIEHT7 ;JIMHEJ:7 LIJC9SS77J;77XI77FE:W=977COIR97 :Z77JLLJSEH977MJR9M9:H77CJ:ZEHEJ:77J;779CD77CJMLJ:9:H[7 6H777C:777FSJ77X977OS9Z77;JI77 HD97JI=:E]HEJ:^SPPZEM9:SEJ:SPPHJPPST:HD9SE]9[ 平面低副机构是应用很广泛的机构，其中又 机构。但这些方法与工程设计的要求还有一段距 以铰链四杆机构最为常用。连杆曲线是连杆上的 离，常常花费很多时间却只得到一个近似的设计 点对于机架的运动轨迹，连杆上各点有多种多样 方案。因此，建立一种简单、方便、实用的设计方 的轨迹曲线。铰链四杆机构通过转化后得到许多 法，绘制便于为广大设计人员在设计中查阅的图 带移动副的四杆机构，又可以得到很多不同的连 谱，已成为当务之急。利用计算机绘图及其动态显 杆曲线，连杆曲线的形状是千姿百态的，一般的几 示功能，这就使轨迹复演变得比较容易了。采用这 何曲线均可由连杆曲线复演，可以满足机械设计 种手段不仅可以观察连杆曲线的轮廓形状，而且 中各种导向机构或其它机构运动规律的要求，而 可以观察连杆曲线的形成过程和机构各构件的相 且结构简单、制造容易、工作可靠。例如，在加工工 对