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广东科技报/2013 年/7 月/13 日/第 004 版 热点追击 室内定位:开启位置服务新模式 本报记者 张建列 GPS 室外显神通室内却成“瞎子” 如今的智能手机大部分都带有 GPS 定位功能，卫星导航服务被大量应用在各种移动终端里。 可以说 GPS 对于现代智能手机用户，确实是很不错的一个功能。不过遗憾的是，这种服务只适合 在精确度要求不是很高的室外使用，一到室内它基本就成了“瞎子”。 中国科学院深圳先进技术研究院实时监测与传输技术研究中心陈爱博士告诉记者，基于室外 空旷环境定位技术的应用还是以 GPS 技术为主。利用 GPS 进行定位的优势是卫星有效覆盖范围 大，且定位导航信号免费。已经实现单机导航精度约为 10 米，综合定位的话，精度可达厘米级 甚至毫米级。“GPS 技术本身具有局限性，卫星信号无法穿透建筑物，当处于室内或其他复杂环 境( 比如高楼林立的室外环境)时，GPS 定位的精度低、误差大，无法提供实用的定位服务。” 于是，基于无线通信技术的室内定位技术应运而生。陈爱介绍，国外也有室内定位的研究应 用。美国 Google 公司在 2009 年发布了 Micello 室内定位导航技术，它绘制了多家大型商场、会 议中心的室内地图，为其提供大型建筑内的室内导航；欧洲航天局在 2010 年 2 月研究出一种基 于室内的高性能定位导航系统，它包括加速计、螺旋仪传感器、本地无线网及相关建筑的电脑模 型数据。该系统接收器敏感度高，能够获取微弱的信号，实现精确的室内定位。目前该系统原型 已经研究出来，但体型较为笨重，需用手推车运输，用户暂时无法试用。 我国在复杂环境下的定位研究起步相对较晚，主要的技术方案包括 Wi-Fi 、ZigBe 蓝牙和超宽 带，整体水平还停留在小规模的定位技术研究上，无法在大规模的现实环境中商月，且定位技术 一般也会依赖特定的硬件设备与较为复杂的运算方法。 为解决这些技术难题，陈爱带领团队利用智能设备上的传感器帮助定位，并和无线定位技术 有机地结合在一起，开发出一套适用于智能手机和平板电脑的软件系统，实现室内的高精度定位。 传感器辅助 Wi-Fi 定位水平定位精度 3 米以内 陈爱指出，利用 Wi-Fi 信号进行定位是当前比较流行的室内定位方案，也是当前的研究热点， 它具有易于安装、能采用相同的底层无线网络结构等优点，但是定位精度较差。而超宽带技术进 行定位能提供十分精确的定位精度，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高等优点， 但是需要通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，相关设备十分昂贵。此 外还有一些基于 RHD 的定位策略研究。 尽管目前通过上述技术可实现室内定位。但是，它们缺点都是需要特殊的硬件支持，产生较 大的开销。且当前算法定位精度低，需要提供锚节点或参考节点的位置信息。陈爱说: “这些弥补 导航卫星的‘眼睛’均需在室内布设信号发射节点来做‘眼线’，应用成本比较高。” 陈爱表示，随着无线网络的普及，Wi-Fi 已在城市的机场、火车站、咖啡厅、图书馆、商务 楼以及大型购物商城中布下了“天罗地网”，其实，只要在此基础上，装载数据库和客户端，它 们也完全可以充当起“小雷达”的作用，对用户进行室内定位和导航。 随着科技的发展，智能移动终端( 比如智能手机) 的使用越来越普及。陈爱指出，除了利用Wi-Fi 定位外，还综合运动智能移动终端的多传感器来辅助室内定位，从而提高定位精度。智能移动终 端携带的传感器一般有:摄像头、麦克风、3D 加速传感器、指南针等。在多传感器物理定位结果 无法准确区分用户所在场景的情况下， 利用移动终端自身携带的丰富的传感器采集场景的“指纹” 数据，区分各种场景，即可进行逻辑定位。团队根据传感器提供的信息，计算移动终端用户的移 第 1 页 共 3 页 动距离与方向，在知道用户初始位置的情况下，可以得到用户在任意时刻的位置。由开传感器会 产生一定的噪声且一些计算结果取了近似值，他们分别引入了降噪和数据处理技术对中间结果进 行处理，将最终误差空制到一定范围之内。 结合多方面技术，陈爱团队还提出了 AP(Access Poifnt)接入端位置未