天线产品知识(静中通).ppt

静中通驱动单元 静中通天线驱动配置的是德国百格拉公司步进电机，D921和WD3-OO7两款驱动器，电机分别采用的是VRDM368和VRDM3910 。 驱动器的参数设置，D921的转动步数是500转， 驱动器设置时注意事项： 驱动器必须在下电三分钟后，才能再次接线、安装和参数设置！ ·严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设置和测量！ ·驱动器未接电机前，严禁通电！ ·驱动器的输入电压必须满足要求！ ·通电前，要确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性！ 驱动器加电时应和电机连接好，严禁驱动器在没有负载的情况下加电，避免烧毁驱动器。 天线伺服调试中角度的标定 伺服调试过程中，天线的实际角度与伺服显示板上的角度有偏差，这是就要修改角度，一种是按伺服机箱后面的恢复键，另一种就是在DOS下输入Sensorco来修改角度，一般是将天线转到收藏状态为标准。 天线对星中角度的标定 天线在初始对星时，往往会出现对上卫星后的实际角度与系统程序计算的角度有偏差，这时就要修改计算角度来弥补程序上的误差，我们将计算角度设为X(预制方位）,Y（预制俯仰）实际角度设为A（当前方位）,B（当前俯仰）有以下几种情况： 1；XA时：在edit centre.ini命令中将compass参数加上它们的差值。若相反时，减掉它们的差值。 2；YB时：在edit centre.ini命令中将天线展开的角度中减掉它们的差值，若相反，加上它们的差值。 静中通系统组成及工作原理 培训教材 目录 目录 一：静中通天线产品分类 二：静中通系统功能及特点 三：静中通控制系统组成及工作原理 四：静中通对星的操作步骤 五：静中通控制系统操作注意事项 及故障排除 一：静中通天线产品的简介 静中通天线产品有以下六种 MS-120KG MS-120KC MS-150KC 　　 MS-150KG MS-180KC MS-180KG G字母代表的玻璃钢天线， C字母代表的是碳纤维天线， 数字代表的是天线的实际尺寸。 二：静中通控制系统功能及特点 　　1：控制系统功能 自动展开/收藏； 自动定位（当地经纬度、天线航向、俯仰、横滚）； 自动捕获卫星； 自动跟踪（步进跟踪），跟踪精度优于1/10接收波束宽度； ２：控制系统特点 6.4″液晶显示器、人机界面友好，并提供跟踪过程轨迹显示； 信标接收机采用锁相环技术窄带捕获； 电动极化控制； 全部操作由一名技术人员通过键盘输入即可完成； 控制精度≤0.05°； 嵌入式控制系统与单片机系统互为备份，并提供机械手动控　　　　　制功能。 　　　　　　　　　三：静中通控制系统组成及工作原理 　１：控制系统的组成 天线控制单元 天线驱动单元 工控机键盘 GPS天线 数字罗盘: ２：控制系统的基本原理 系统通过扩展串口接收GPS、极化器、电子罗盘及角度编码信息；通过扩展并口接收天线状态（方位和俯仰两个方向上的正、反限位、天线锁定状态等）以及驱动器状态信息；通过键盘发出控制指令；通过A/D转换电路接收跟踪接收机发出的AGC电平信号，经主处理器进行数据处理、坐标变换、控制算法解算后，输出控制信号。将天线转动到对星位置。采用Z形扫描准确捕获卫星后进入自跟踪状态。 微处理器 扩展串口 扩展并口 脉冲发生器 接口 A/D转换 键盘 驱动器 电机A 电机 E 天线机构 角度传感器A.E.P 跟踪接收机 电子罗盘 GPS接收机 极化控制器 天线限位状态 驱动器状态 　　　 伺服控制单元 静中通天线伺服控制系统原理图  3：控制系统使用说明 静中通天线控制单元的前面板示意图 软件控制区 手动控制区 数据显示区 电源开关 a：天线控制单元分为软件操作和手动操作两种方式：在这两种操作之间有种切换方式，那就是在手动操作的区域有一个MANUAL(手动）AUTO(自动）的选择开关，此开关是扣子开关，需要拔出来才能选择功能，选择手动功能是软件操作没法进行（系统会自动报警），手动操作命令的几个词语翻译： MANUAL 手动 AUTO 自动 AZ 方位 EL 俯仰 CW 顺转 CCW 逆转 UP 上 DW 下 LP 线极化 CP 园极化 TRAVEL 运行