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圆板的轴对称弯曲 现在考虑在轴对称荷载q=q(r)作用下圆板的塑性弯曲问题。假设材料为理想刚塑性的。这样，板在塑性极限状态到达之前始终是不变形的。板半径为b，厚度为2h，h与b相比是较小的。;考虑板的平衡条件，有;在轴对称的情况下，板的挠度 环向位移;应变增量比值; 忽略挤压应力和剪应力对屈服的影响，由Mises条件得;若采用Tresca条件;采用Tresca条件，代入平衡微分方程，得出的是线性方程，但主应力的排序要根据边界条件作分析判断。;但在板边上，;积分得：;计算板的变形，按流动法则，在AB边上; 其塑性极限状态时的变形如右图。;由横截面上的应力组合，有;在卸载后，其曲率半径为;若按弹塑性时的曲率与弹性极限时曲率的比例关系;现在来分析梁在弹塑性状态下的挠度 对于理想弹塑性材料，当梁处于弹塑性状态时，其截面上有弹性区与塑性区两个区域，而梁抵抗变形的能力则由弹性区承担，所以在弹塑性区混合所在截面，有; 试计算理想弹塑性材料、跨中受集中荷载作用的矩形（b*h)简支梁在达到塑性极限状态瞬时的挠曲线方程。;可知弹塑性梁段在;在弹性段;考虑边界条件和连续条件;由边界条件;塑性极限时的最大挠度，在跨中;第六章 理想刚塑性体的平面应变问题;6-1 平面应变问题的基本方程;则其应变张量为; 对于应力分量，根据理想的刚塑性体的(Levy-Mises)利维—米塞斯关系; 由此可见，不论是增量理论或是全量理论，增面应变问题引入体积不可压缩假定以后，都有;其它两个主应力;而最大剪应力;在xy平面上的主方向为;2、滑移线 在平面应变状态下，其上每一点皆与最大剪应力面相切的线叫滑移线。 由于剪应力成对且互相垂直，则过xoy平面内的每一点可以作两条这样的线。所以在整个xoy平面内滑移线是两族正交曲线，分别称为族和族。 规定：α、β的正方向成右手坐标系，并使τ在该坐标系内成正方向。 α的切线与x轴的夹角用θ表示，由x轴的正方向按逆时针算起。不难看出，最大主应力σ1的方向在α—β坐标系的第一及第三象限，所以σ1方向顺时针转过π/4就是α方向，逆时针转过π/4就是β方向。; 对于曲线的几何方程，结合导数的几何意义，不难得到两滑移线的微分方程，为; 滑移线以正交网络布满塑性区，称为滑移线场。由滑移线分割成的无限小单元体的应力如图。;对理想刚塑性体，在塑性区的应力应该满足屈服条件。;6-2 滑移线的基本方程和滑移线的性质;则屈服条件被满足，代入平衡方程，有;改写为; 上式中参数ξ、η分别沿同一条滑移线是常数，但沿不同滑移线，一般来说是不同数值的。其物理意义是表示了沿滑移线的静力平衡关系。 再由上式，改写为;下面来介绍一些滑移线的重要性质。 （1）沿滑移线的平均应力σ的变化与滑移线α和x轴的夹角θ的变化成正比。 （2）当一条滑移线沿着另一族滑移线的任一条过渡到同族的另一条滑移线时，所转过的角度Δθ和平均应力的变化Δσ都是相同的。;（3）如果已知滑移线场，并已 知场中任一点的σ值，则场中内 各点的σ均可算出。;（5）如果β族（或α族）滑移线的某一线段是直线，则被α族（或β族）所切截的所有β（或α ）线的相应线段皆是直线，并且它们的长度相同。; 6-3 简单的滑移线场;2、中心场——滑移线场是由部分同心圆族和在圆心共点的直线族所组成。 其物理意义是代表简单应力状态。;3、对数螺旋线形滑移线场（轴对称滑移线场）。 考虑边界面为圆，其上不受外力或仅作用均匀分布的法向面力的平面轴对称问题，则该边界附近产生塑性变形时，其滑移线场为对数螺旋线形。;例 用滑移线理论，计算外半径为b，内半径为a的理想刚塑性体的厚壁圆筒，在平面应变状态下承受内压力q，圆筒的塑性极限荷载。;图上所示的滑移线即为α族线，其坐标表示为;由螺旋线的几何关系;6-4 边界条件;若边界处于塑性区域，则应力分量应满足屈服条件; 由此可以根据边界条件确定边界上各点的σ、 θ值，从而确定出滑移线场中的σ、 θ值。;得;6-6 应力和速度的间断面;在两区的应力分量分别记为;2、速度间断面 设L为速度间断面，为了保证材料的连续性，即不发生材料堆积或裂缝，L上各点的法向速度 必须保持连续。所以速度不连续是指切向速度的不连续，且两侧切向速度的不连续量为;可以证明：速度间断面必为滑移线（面）或滑移线的包络线，且沿同一速度间断面各处切向速度的不连续量相等。;