SERVO GUIDE使用指导说明—V2.0.pdf

技术报告 No. 文件信息 文件名称 类别 发布日期 SERVO GUIDE 使用指导说明 2014-12-24 发布范围 北京发那科机电有限公司全体 营销业务线 北京发那科机电有限公司技术部 机床厂 最终用户 关键词： SERVO GUIDE、加工案例 改版记录： 版本 改版内容 修订人 日期 1.0 新发布 2014-12-25 文件审批记录： 编写人 业务审核 批准人 报送 SERVO GUIDE 项目组 目录 1.FANUC SERVO GUIDE 及伺服调整方法介绍 2 1.1 SERVO GUIDE 的构成2 1.1.1 主菜单2 1.1.2 参数窗口2 1.1.3 图形窗口2 1.1.4 程序窗口3 1.1.5 调整导航器3 1.2 伺服优化的方法4 1.2.1 SERVO GUIDE 软件的连机准备工作4 2 ONE SHOT 8 （一键设定） 2.1 ONE SHOT （一键设定）功能介绍8 2.2 参数设定支持画面的调用8 2.2.1 设定方法8 2.2.2 一键设定画面中修改的伺服参数与高速高精参数9 2.3 手动加入滤波器的方法12 2.4 伺服增益的自动调整12 3 伺服软件自动调整导航器 14 3.1 自动调整导航器介绍14 3.2 导航器调整具体步骤15 3.2.1 第一步：参数初始化，完成基本伺服参数和高精度参数的设定15 3.2.2 第二步：使用 SERVO GUIDE 进行滤波器调整：18 3.2.3 第三步：使用 SERVO GUIDE 进行增益调整：19 3.2.4 第四步：使用 SERVO GUIDE 调整导航器进行快速进给加减速时间常数...22 3.2.5 第五步：使用 SERVO GUIDE 调整导航器进行背隙加速25 3.3 一键设定+导航器调整后的参数确认29 4 FANUC SERVO GUIDE 信号数据测量 30 4.1 常用的伺服轴测量数据30 4.2 与功能相关的伺服轴测量数据36 4.3 常用的主轴测量数据43 4.4 PMC 信号的测定49 5 伺服软件的手动调整 52 5.1 伺服软件的手动调整流程52 5.2 机床振动频率曲线测试52 5.2.1 测试步骤52 5.2.2 频域分析概述54 5.3 机床快速移动和切削进给的测试63 5.3.1 测试方法和步骤63 5.3.2 TCMD 曲线的调试方法68 5.4 典型加工形状调整73 5.4.1 圆的调整73