基于模糊滑模观测器的pmlsm无传感器控制-浙江农林大学学报.pdf

信息与控制　　２０１６年　第４５卷　第１期：６０～６５ ＤＯＩ：１０．１３９７６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｘｋ．２０１６．００６０ 文章编号：１００２－０４１１（２０１６）－０１－００６０－０６ 基于模糊滑模观测器的ＰＭＬＳＭ无传感器控制 陆华才，提　娟，刘怡君，刘　林 安徽工程大学电气工程学院，安徽 芜湖　２４１０００ 基金项目：安徽省高校省级自然科学研究重点项目（ＫＪ２０１５Ａ０６３）；安徽省高校优秀青年人才支持计划重点资助项目（ｇｘｙｑＺＤ２０１６１２２） 通信作者：陆华才，ｌｕｈｕａｃａｉ＠１６３．ｃｏｍ　　收稿／录用／修回：２０１４－１１－１０／２０１５－０２－０５／２０１５－０６－０５ 摘要 关键词 针对永磁同步直线电机无传感器控制直线驱动系统中存在速度和磁极位置快 永磁同步直线电机 速准确估计难的问题，提出一种结合滑模观测器与模糊控制各自优点的模糊滑模 滑模观测器 观测器速度位置估计新方法．该方法首先根据滑模控制理论构造滑模函数，即观 模糊控制器 测器电流估计值与实际电流值之差；其次把滑模函数（电流误差）及其误差变化量 边界层调节 作为模糊控制器的输入量，把滑模边界层的宽度作为输出量，实时动态调节边界 中图分类号：ＴＰ１３ 层宽度，优化切换ｓａｔ函数输出值；最后把反电势估算值一方面引入到滑模观测器 文献标识码：Ａ 定子电流估测中去，另一方面通过锁相环估测出速度和磁极位置，并构建李亚普 诺夫函数验证改进观测器的收敛性．仿真结果表明，模糊滑模观测器能够在柔滑 抖振和稳态误差之间找到平衡，保持系统的鲁棒性和控制精度，提高系统的响应 速度．该观测器能够高速、精确地估计电机速度和磁极位置，实现高性能的永磁 同步直线电机无速度传感器控制． ＳｅｎｓｏｒｌｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒｔｈｅＰＭＬＳＭＢａｓｅｄｏｎＦｕｚｚｙＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅＯｂｓｅｒｖｅｒ ＬＵＨｕａｃａｉ，ＴＩＪｕａｎ，ＬＩＵＹｉｊｕｎ，ＬＩＵＬｉｎ ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＡｎｈｕｉＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｈｕ２４１０００，Ｃｈｉｎａ Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ Ｉｎｔｈｅｄｉｒｅｃｔｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍｏｆｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｉｎｔｈｅｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｌｉｎｅａｒｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｌｉｎｅａｒ （ＰＭＬＳＭ），ｉｔｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｑｕｉｃｋｌｙａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｌｙｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｍｏｔｏｒ′ｓｓｐｅｅｄａｎｄｍａｇｎｅｔｉｃｐｏｌｅｐｏｓｉｔｉｏｎ．Ｉｎ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ（ＰＭＬＳＭ）； ｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ，ｗｅｐｒｏｐｏｓｅａｎｅｗｓｏｌｕｔｉｏｎｆｏｒｅｓｔｉｍａｔｉｎｇｔｈｅｓｐｅｅｄａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｆｕｚｚｙ ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒ； ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒ，ｗｈｉｃｈｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆａｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒｗｉｔｈａｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ａｃ ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ； ｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｔｈｅｏｒｙｏｆｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌ，ａｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｆｕｎｃｔｉｏｎｉｓｆｉｒｓｔｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ，ｗｈｉｃｈｒａｎｇｅｓｂｅ ｂｏｕｎｄａｒｙｌａｙｅｒｃｏｎｔｒｏｌ ｔｗｅｅｎｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｅｓｔｉｍａｔｅｄａｎｄｔｈｅａｃｔｕａｌｃｕｒｒｅｎｔｖａｌｕｅｓ．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｆｕｎｃｔｉｏｎ（ｃｕｒｒｅｎｔｅｒｒｏｒ） ａｎｄｅｒｒｏｒｖａｒ