大型水压机操纵系统间隙在线补偿-中南大学学报.pdf

第 46卷第 2期 中南大学学报(自然科学版)  Vol.46  No.2  2015 年 2 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Feb. 2015  DOI: 10.11817/j.issn.1672­7207.2015.02.015  大型水压机操纵系统间隙在线补偿 杨俊，谭建平，舒招强  (中南大学 机电工程学院，高性能复杂制造国家重点实验室，湖南 长沙，410083)  摘要：大型水压机操纵系统的凸轮顶杆与阀杆的间隙影响了水压机的控制精度和零部件更换的频率，为了保证水 压机间隙增大情况下的控制精度和系统继续工作能力，提高水压机间隙故障的容错能力，通过检测操纵系统中油 缸压力瞬变时的凸轮转角，与无间隙时的凸轮转角对比，对间隙量进行在线检测并补偿，并采用模糊 PID补偿策 略提高补偿精度。通过模拟间隙为 5 mm和 10 mm 的工况，对在线补偿策略进行实验验证，对比无补偿策略和有 补偿策略作用下的系统位移响应特性。研究结果表明：该在线补偿策略能有效地解决大型水压机操纵系统的间隙 补偿问题，对提高水压机的控制精度、减少零部件的更换频率有一定作用。 关键词：大型水压机；操纵系统；间隙；在线补偿 +  中图分类号：TP271 .3  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2015)02−0479−06  Online compensation of gap in large hydraulic press operation system  YANG Jun,TAN Jianping, SHU Zhaoqiang  (State Key Laboratory of High Performance Complicated Manufacturing,  School of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Changsha 410083 China)  Abstract: The gaps between the cam follower and the valve stem of large hydraulic press control system affect the  control accuracy and parts replacement frequency in large hydraulic press. In order to improve the control accuracy and  fault tolerance capacity when the gap increases, control and fuzzy PID compensation strategy were used by detecting the  cam  angle  when  cylinder  transient pressure  appears  and by comparing  with  the normal  cam  angle.  Experimental  verification was  carried out under  simulated intervals  of  5 mm  and  10 mm  and  the displacement responses with  compensation strategy and without compensation wer