机电传动控制1绪论.ppt

1. 概述 1.0 传动的分类 1.1 机电传动的目的和任务 1.2 机电传动控制系统的发展 1.3 课程的内容安排 1.4 学好本课程的方法 第一章 概述1.0 传动的分类 第一章 概述1.0 传动的分类 第一章 概述1.0 传动的分类 第一章 概述1.0 传动的分类 第一章 概述1.0 传动的分类 第一章 概述1.1 机电传动的目的和任务 第一章 概述1.1 机电传动的目的和任务 第一章 概述1.1 机电传动控制系统的发展 第一章 概述1.1 机电传动控制系统的发展 第一章 概述1.1 机电传动控制系统的发展 第一章 概述1.3 课程的内容安排 第十一章 直流传动控制系统 （×） 第十二章 交流传动控制系统 （×） 第十三章 步进电动机传动控制系统 （√） 第一章 概述1.3 学好本课程的方法 HTTP://WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院 HTTP://WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院 （1）机械传动 a 齿轮 b 杠杆 c皮带和各种机构 （2）流体传动 a 液压 b气压（压力能）c液力传动（流体动能） （3）机电传动（又称电力传动或电力拖动） 机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机，而且包括控制电动机的一整套控制系统。 电动机 联轴器 减速器 输入(电动机) 输出(生产机械) 生产机械 轧钢机 控制 减速器 电动机 纺织机械 织布机 运输提升 设备 皮带输送机 机电传动：以电动机为原动机驱动 生产机械运行的系统之总称。 控制设备 电动机 传动机构 生产机械 电源 机电传动系统框图 机电传动的任务： 实现生产机械的启动、停止以及速度调节，保证生产过程的正常进行，实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，工人的劳动条件改善及能量的合理利用。 目的：将电能转变为机械能。 机电传动的任务 控制 电动机 驱动 生产机械， 实现 具体的工作 例如： 天车的吊起、制动 机床切削过程 电梯平稳升降及定位等 机电传动的发展 成组拖动：一台电机通过天轴拖动多台生产机械。 单电机拖动： 一台电机拖动一台生产机械。 多电机拖动： 一台生产机械的每一个运动分别由 一台电机拖动。如刨床等。 中间机构 控制系统的发展 接触器－继电器控制系统 （20世纪初） 电机放大机控制系统 （30年代） 磁放大器和大功率晶闸管控制系统 （40～60年代） 计算机数字控制系统 （70年代以来） 信息化的电动机自动控制系统 以电力半导体变流器件的应用为基础，以电动机为控制对象，以自动控制理论为指导，以电子技术和微处理器控制及计算机辅助设计为手段，并且与检测和数据通信技术相结合。 （崭新阶段） 第一章 概论 （√） 第二章 机电运动系统的动力学基础 （√） 第三章 直流电机的工作原理及特性 （√） 第四章 机电传动系统过渡过程 （×） 第五章 交流电动机的工作原理及特性 （√） 第六章 控制电机（×） 第七章 机电传动控制系统中电动机的选择（×） 第八章 继电器－接触器控制系统 （√） 第九章 可编程序控制器 （√） 第十章 电力电子学－晶闸管及其基本电路 （√） 本课程是机电一体化等专业的一门主干技术基础课，学习时应注意联系生产实践； 学习时要了解问题是如何提出的，掌握基本概念和工作原理，学会分析问题的思路和方法，了解其应用；然后做相关的习题和自测题目。 对于自学为主的人员，必须合理安排时间，按计划阅读教材，按时完成指定的作业，提高学习效率；