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科 技 创新 2013年第2期 {科技创新与应用
主井提升系统防止箕斗超载技术的设计
冯 超
(淮南矿业集团朱集煤矿 ,安徽 淮南 232001)
摘 要:本文通过对主井原有的控制系统进行优化,增加对已卸载箕斗内残余物资的检测,以阻止对其的再次装入,从而防止箕
斗超载事故的发生,确保了主井的安全提升,取得了很好的实际应用效果。
关键词:主井;控制系统;问题 ;改进
1概述 出相应的信号且将信号通过ProfiBus总线通讯传送至装载系统。弥
淮南矿业集团朱集煤矿,设计生产能力400万怕,目前有主井、 补了由于箕斗内无任何检测装置造成的箕斗是否卸空无法得知的
副井、矸石井三套永久提升系统,目前主井主要担负煤炭及部分矸 情况 。
石的提升工作。主井提升方式为立井提升,提升机采用JKMD一4.5x4 4.2一打开装卸载控制系统的上位机,并进入 s7—300 PLC的
型落地式多绳摩擦式提升机,提升机直径为4.5M。电机功率 编辑画面,编写程序(程序如图1—2所示):通过该程序将装卸载控
4300kw,采用ACS6000交一直一交变频调速同步电动机拖动,最大设 制系统接收到的箕斗未空信号传送至设立在装载站的s7—300PLC
计提升速度为 13.5m/s。下天轮布置在标高为+57.7m的位置,上天轮 中用以下一步的控制。
布置在标高为+65.7m的位置。提升容器为2套双箕斗,额定载荷为
27t。主井装载 口标高在一940m,卸载 口标高在+18m,提升高度995m。 .l篓给上位,机., 口63.
1 传磊 蒹煤一
井下采用液压 自动定量装载,地面采用曲轨 自动卸载。绞车提升电 . DB VAR86 … … … 一
l 【 l , 、 i
控系统采用ABB公司的800xA组态控制系统,采用AC800M系列 H r—————————— 广
PLC可编程控制器。装卸载 自动控制系统采用唐山开诚厂家的西门
子 S7—300系列PLC可编程控制器控制。
2存在问题 图 1—2
淮南矿业集团朱集煤矿主井 自2009年 12月 10日开始投入运 4.3在装载站的S7—300PLC中修改程序 (程序修改如图1-3),
行,先是承担首采面推进矸石的提升任务,现转为既承担首采面所 通过在定量斗闸门开启条件中增加一个常闭触点 I63.2(车房传来
采的煤炭提升任务又承担部分综掘工作面所出的矸石提升任务。由 余煤)即可阻止对未卸空的箕斗再次装入煤炭或矸石。
于所提矸石黏性较大,经常沾黏在箕斗内,造成箕斗无法卸空,积累
的矸石经常达到数吨之多,此时如若再次装入煤炭或矸石,将势必
造成箕斗超载,给整个主井提升系统带来很大的安全隐患。
3技术改造背景
主井提升系统采用的ABB公司生产的ACS600Osd交一直一交同
步电动机变频提速系统是基于直接转矩控制 (DTC)技术的新一代
交一直一交电压型中压变频器,且ACS60OOsd变频器与提升机主控
PLC之间通过 DfiveBus总线通讯,将提升控制PLC的运行控制指
令 (如提升机的启,停命令和速度综合)传送到ACS60OOsd变频装
置。以控制调速装置的速度。同时变频装置的主要运行信号 (如转
矩)和故障信号也传送到提升控制 PLC,用于提升机运行监控及保 口0l口 ∞ l 。02 。∞ I3.1 .
信号2显示 信号3显示 信号4显示 信号5显示 闸门关 故障
护。
装卸载控制系统分别在车房、装载站和卸载站采用3套西门子
s7—300系列PLC在上位
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