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补充矢量方程的
矢量方程及其求解 ——理论力学计算中的常用方法
补充. 预备知识:
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2.矢量的表示方法
1.矢量:
力学中常见的矢量分为:定位矢量、滑动矢量、自由矢量。
一.矢量的表示
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⑵.投影法:
i.平面矢量
a 是“方向角”,从x轴正向逆时针方向为正。
X = A·cos a Y = A · sin a
X,Y都是代数量。
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ii.空间矢量
⑴.基本方法(直接投影法)
a 、 b、g 为方向角,从坐标轴正向到A的正向度量
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⑵.二次投影法
j :方位角, 90°-g :仰角
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⑶.由投影确定矢量 已知X、Y、Z,则 :
大小
方向
⑷.矢量的解析式
已知A在直角坐标系三轴的投影是X、Y、Z,且三轴的单位矢量分别是 i、j、k。
则: A = Xi + Yj + Zk .
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二.矢量方程
1.用矢量表示的方程 (含有未知矢量的等式) 如:A+R=B,
R是未知矢量。
一个矢量方程一般可代表三个代数方程(平面矢量的情况下代表二个代数方程)。因此,用矢量方程进行推导运算比较简捷、方便。
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2.矢量方程的可解条件
平面矢量方程:
未知数(大小、方向)不得多于二个;
空间矢量方程:
未知数(大小、方向)不得多于三个。
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3.矢量方程求解: “投影——求解”
把矢量方程向三个(或二个)坐标轴投影,得到三个(或二个)代数方程(投影方程),然后解代数方程组。
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投影求解的注意事项:
⑴.每一个矢量(包括未知矢量)都必须向每个坐标轴投影。
⑶.(矢量方程)左边的投影在(投影方程的)左边; 右边的投影在右边。 不可移位。
⑵.合理选择投影轴可使计算简化。
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4.推荐的方法:
分析问题用矢量方程
计算结果用投影方程
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