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例：有一启动按钮接于I0.0，停止按钮接于I0.1。要求当按下启动按钮时，Q0.0输出PTO高速脉冲，脉冲的周期为30ms，个数为10 000个。若输出脉冲过程中按下停止按钮，则脉冲输出立即停止。 编写单段管线PTO脉冲输出程序。程序如下图所示。 例：步进电动机的控制要求如图所示。从A点到B点为加速过程，从B到C为恒速运行，从C到D为减速过程。 在本例中，PTO管线可以分为3段，需建立3段脉冲的包络表。起始和终止脉冲频率为2 kHz，最大脉冲频率为10 kHz，所以起始和终止周期为500μs，最大频率的周期为100μs。 AB段：加速运行，应在200个脉冲时达到最大脉冲频率； BC段：恒速运行，运行的脉冲个数为4000-200-200=3600个； CD段：减速运行，应在200个脉冲时完成。 九江职业技术学院-西门子自动化与驱动集团S7-200/300联合培训中心 S7-200/300 United Training Center JiuJiang Vocation and Technical College – Siemens Automation Drives Group * 某一段每个脉冲周期增量值用下式确定： 周期增量值=（该段结束时的周期时间-该段初始的周期时间）/该段的脉冲数 用该式可计算出AB段的周期增量值为-2μs，BC段的周期增量值Δ为0，CD段的周期增量值为2μs。 假设包络表位于从VB200开始的V存储区中，包络表如下表所示。 主程序 中断程序 子程序 九江职业技术学院-西门子自动化与驱动集团S7-200/300联合培训中心 S7-200/300 United Training Center JiuJiang Vocation and Technical College – Siemens Automation Drives Group * SIEMENS 高速计数器基本概况总结 ? 12种工作模式分成4组，两组为单路输入，另两 组为两路输入。各组间计数方向的触发方式不一 样。 ? 组内的差别是启动和复位的手段相异。 ? 由于各计数器所分配的外部信号接入端数量不 一，不同的计数器所能选择的工作模式也不相 同。HSC3和HSC5只有模式0，HSC0和HSC4不 具有模式2、5、8和11，只有HSC1和HSC2可选 择所有12种模式。 九江职业技术学院-西门子自动化与驱动集团S7-200/300联合培训中心 S7-200/300 United Training Center JiuJiang Vocation and Technical College – Siemens Automation Drives Group * SIEMENS 高速计数器的接线端 ? I0.0-I0.3四个接线端的上升沿和下降沿可分别产生中断。高速 计数器的部分接线端与此复用，但同一个接线端只能选择用 于一个目的。选用的原则： ? 首先根据确定的工作模式选计数器，在此基础上可定出端子 的占用情况（如需多个计数器还要核查端子占用是否盾）， 最后I0.0-I0.3中剩余的端子可用中断检测信号的边沿变化。 ? 如模式3选HSC0（占用I0.0和I0.1），模式0选HSC3（占用 I0.1）,是矛盾的。模式0改选成HSC5（占I0.4），那么I0.2和 I0.3还可用于产生边沿中断。 九江职业技术学院-西门子自动化与驱动集团S7-200/300联合培训中心 S7-200/300 United Training Center JiuJiang Vocation and Technical College – Siemens Automation Drives Group * SIEMENS 3、高速计数器的工作模式 九江职业技术学院-西门子自动化与驱动集团S7-200/300联合培训中心 S7-200/300 United Training Center JiuJiang Vocation and Technical College – Siemens Automation Drives Group * SIEMENS 高速计数器的配置及应用 应用高速计数器需了解的几个基本问题 1、计数器的控制手段及相关寄存器 2、如何正确选定工作模式 3、初始化的内容及方法 4、中断产生的条件及中断程序的处理要点 5、使用复位和启动对计数器的影响情况 九江职业技术学院-西门子自动化与驱动集团S7-200/300联合培训中心 S7-200/300 United Tr