gps相位观测值中周跳的探测与修复 cycle slips detection and recovery for gps carrier phase.pdfVIP

GPS相位观测值中周跳的探测与修复 石小丽h2，陈小平1，钟尔杰2 (1。电子辩技大学亳子科学技术骚究腕嚣J||成都6l0054；2。电子秘按大学应曩数学学院露列藏都8l洳S4) 摘要：对于初始化裁波相位整周模糊度的GPS定位而言，如果在整用模糊度初始化过程中发生裁波相位用跳，将严重 影响整髑模糍度的确定。错螃GPS裁波翱位定往中|l|琨的周豌阏题，提出了一种隶}酌周跣酌捡镄4方法，首先用多骥式模型 媳审尔曼滤波婶蠛波襁位溺薰值进行预疑理，然詹秀粥专偶矢量涤探灞争修复髑豌。透过栗oEM板输盘薛彀转辞算氅暴 仿真，验证了新方法可以有效地探测出一用用跪。 关键词：GPS}周魏探测}绒波相位；卡尔曼滤波l专偶矢量法 牵窝分类号：p228。4 文簸椽谖强：B 文豢续号：loo垂一373X(2008)OS—OlS—03 m奴ti蚰a矬d forG黔Ca州erPha鼬 CycleSHps Recovery S鞭lxiaoli’”，e辩EN Xlaopin矿，z珏0NGl滋i≯ ln蚍itI|teof of (1．Re驼arch EI瞅黼icSci锄碑^ndTech∞I吣y，UniversityEk雌∞nicSci蛳懈andT∞h肿b科ofChi嘲。Che州du，6I0054，chi聃， ofEIect砌nicscien性and of 2．AppI埘Matllemati∞coIk样，IJIljve商ty1klIIlDIogyClIi聃，Chengdu，610054，Ck雌) GPS occurr硪inthe of must Abstract；lnpositioning，thec”leslip pe“odintegefamblguityinitializatingbe黼refully|e— moved．Thisdiscusses and methodsfof cycle its∞Ivingmethod．New detection paper slipproblem enhancing capabilitya舱． Kalman￡iIterin壤e搬ode王oft耋le to thecarfier thena vectoflest prese矬ted．FirstIy，using polynomialpretreat pha8e，andpafity 撒eth喇isus酣撼detect Alestis睫rr主翻。醢tand thatthe舵wmet董lo蠢candetecl8nd 8舶ll cycleslipst implies fepaif cycle sIip． vector Ke”饼ds：GpS；cycleslips#carrierphase；Kalm张filtef；parity 之一，但也不能应用予单频接收机c51；卡尔照滤波法在当 l引言 运动载体机动加速度较大时不熊有效探测和修复周跳。 在稠耀GPs载波稿位进行定位器重，要达妥高耩发，必 本文撬鑫一种薪方法，基本愚憨是：首先采用三阶多 须保证观测数据中光载波相位周跳，因此正确检测内修复 项式模型的卡尔曼滤波对载波相位测量值