2015年北京航空航天大学自控考研、复试真题,考研真题,考研笔记,复试流程,考研经验.pdfVIP

【全国百所名校定向保录】 【才思教育由命题组领专业化辅导】 北航考研详解与指导 一、(本题共20分, 第(1)小题14分，第(2)小题6分) 已知单位负反馈系统的动态结构图如 题一图所示。 (1)求阻尼比 =0.5时K 的取值，并计算这时系统单位阶跃响应的最大值C、取最大值C M M 的时间t 和稳态值C(∞)，概略画出单位阶跃响应曲线； p (2)若要求阻尼比 =0.707，且t0.2秒，问是否可选取到K值？为什么？ s R(s) 2 C(s) K ss( 10)