第10-11次课第3章(6节).ppt

电力系统自动装置原理 水电学院电力系 王德意 3.6 励磁调节装置原理 3.6.1 励磁调节器的发展及分类 3.6.2 数字式励磁调节器原理 数字式励磁调节器的基本环节和构成 调节和控制的数学模型 励磁调节器的运行 3.6.3 数字式励磁调节器软件 概述 主程序框图 3.6.1 励磁调节器的发展及分类 （一）机电型电压调节器 3.6.1 励磁调节器的发展及分类 （二）磁放大器型电压调节器 3.6.1 励磁调节器的发展及分类 典型产品： KFD-3型相复励装置 特点：KFD-3型基于磁放大器原理的相复励装置。 －它响应速度慢，动态性能差； －它的放大倍数有限，装置的静态特性精度较差； －它的输出功率较小；它的结构复杂笨重，调试困难，且耗费大量金属材料。 －运行稳定性较差，在同一母线上并列运行两台机组容易产生“抢无功”的现象。 运行情况： －从初步调查情况来看，90%以上的KFD-3型相复励装置都没有投入实际运行，只采用手动方式调节励磁。 －己成为技改对象 3.6.1 励磁调节器的发展及分类 （三）电子（半导体）型电压调节器 3.6.1 励磁调节器的发展及分类 电子型励磁调节器的特点： 响应速度大大加快，强励时励磁电压上升时间小于01s，称为高起始响应励磁系统。 －结构复杂，维修不便；只采用简单控制规律，性能指标较差；分立元件的热稳定性差，整机故障率较高；经常出现触发脉冲不对称、丢失脉冲以及失控等。 应用情况： 从上个世纪70年代在我国开始推广应用半导体励磁调节器以来,已在许多电站长期使用。  3.6.1 励磁调节器的发展及分类 （四）微机型电压调节器 特点： 方便实现复杂的励磁控制策略； 励磁控制算法由软件实现，便于修改； 可实现完备的励磁限制和保护功能。 应用情况： 普遍应用于各种同步发电机的励磁控制。 3.6.2 数字式励磁调节器原理 （一）数字式励磁调节器的基本环节及构成 （1）分类 非全数字式励磁调节器组成：测量单元，主控制单元，移相触发单元和人机接口等以及辅助电路组成。其核心为控制主机和移相触发电路。 全数字微机励磁调节器组成：全数字微机励磁调节器主机和辅助电路组成，其核心是全数字微机励磁调节器，它是一台专用计算机控制系统，由硬件和软件组成。 3.6.2 数字式励磁调节器原理 （2）非全数字式励磁调节器构成 3.6.2 数字式励磁调节器原理 （3）全数字式励磁调节器构成 3.6.2 数字式励磁调节器原理 （4）测量单元原理 滤波、光电隔离、采样保持、数据缓存以及A/D的作用 典型的滤波电路：П型、Γ型以及桥式滤波电路 3.6.2 数字式励磁调节器原理 （5）主控制单元原理 主控制单元的输入信号 3.6.2 数字式励磁调节器原理 主控制单元的结构 3.6.2 数字式励磁调节器原理 （6）移相触发单元原理 结构：如下图 功能： 产生可调相位的脉冲，用来触发晶闸管，使其触发角能够随着主控制单元输出的控制值而改变，以控制晶闸管整流电路的输出，从而调节发电机励磁电流。 同步： 晶闸管触发脉冲与主电路三相电压信号之间的相位配合关系，一般由同步变压器获得同步电压信号。 3.6.2 数字式励磁调节器原理 励磁调节器对移相触发单元的要求: 触发脉冲移相范围要符合可控硅整流电路的要求 触发脉冲要有足够大额功率使晶闸管可靠导通 触发脉冲的上升前沿要陡 触发单元与主电路应相互隔离以保证安全 在整个移相范围内保证各相的触发脉冲控制角一致 3.6.2 数字式励磁调节器原理 单相同步整形电路 3.6.2 数字式励磁调节器原理 单相同步信号 3.6.2 数字式励磁调节器原理 移相触发单元原理框图 3.6.2 数字式励磁调节器原理 移相触发单元脉冲时序图 3.6.2 数字式励磁调节器原理 脉冲形成及放大 双窄脉冲产生 及放大电路 3.6.2 数字式励磁调节器原理 （7）人机接口 功能： 程序调试 参数设定与维护：PID调节参数，调差系数等 运行操作：起励、灭磁、增减控制等 参数显示：监测的电压、电流、功率及功率因素显示 3.6.2 数字式励磁调节器原理 （二）调节和控制的数学模型 （1）概述 PID原理框图 3.6.2 数字式励磁调节器原理 a. 位置型PID调节算法 位置型PID控制算法的基本思路是对连续PID公式进行离散化。 位置型算式每次输出与整个过去状态有关，计算式中要用到过去偏差的累加值，容易产生较大的累积计算误差。 3.6.2 数字式励磁调节器原理 b. 增量型PID调节算法 增量型算式中由于消去了积分项，从而可消除调节器的积分饱和，在精度不足时，计算误差对控制量的影响较小，容易取得较好的控制效果。 采用增量型算法时所用的执行器本身都具有寄存作用，所以即使