第11章 控 制 电 机.ppt

2.三相单、双六拍控制　这种控制方式中通电顺序按U→UV→V→VW→W→WU→U…进行，即一开始U相绕组通电。 图11-25　双三拍控制时步进电动机的工作原理a)U和V相通电　b)V和W相通电　c)W和U相通电 3.三相双三拍控制　双三拍控制方式是每次有两相绕组同时通电，即按照UV→VW→WU→UV…顺序通电。 图11-26　步进电动机典型结构图 11.2.3　步进电动机应用实例 1.石英手表中的步进电动机　第三代石英电子手表是用石英振荡器、CMOS电路和特微型步进电动机(体积大约为2mm2×5mm或2mm2×3mm)来代替传统机械手表的发条、游丝和擒纵机构等高精度零部件。2.数控机床中的步进电动机　图11-28是利用步进电动机和电子数字控制机床工作台进退刀的驱动系统示意图。 1.石英手表中的步进电动机　 图11-27　石英手表结构框图 2.数控机床中的步进电动机　 图11-28　机床工作台驱动示意图 11.3　控制电动机的选用 1.交流伺服电动机的特点2.直流伺服电动机的特点3.步进电动机的特点 1.交流伺服电动机的特点 1)结构简单、运行可靠，维护简便。2)转动惯量小，无电刷和换向器，从而避免了由此带来的缺点。 2.直流伺服电动机的特点 1)与交流伺服电动机比较，直流伺服电动机体积小，重量轻，效率高，多用于大功率系统中。2)电枢控制时的机械特性与调节特性均为线性。3)起动转矩大，调速范围广，从每分钟数十转到数千转。 3.步进电动机的特点 1)步进电动机的步数和转速与输入脉冲频率之间有严格的正比关系，负载变化和电压波动及其他干扰均不会改变这种正比关系。2)调速范围宽，控制性能好，起动、停止反应迅速。3)无长期积累误差，转子每转一圈以后，其积累误差等于零。 表11-1　笼型交流伺服电动机主要技术数据表 3.步进电动机的特点 表11-1　笼型交流伺服电动机主要技术数据表 3.步进电动机的特点 表11-2　反应式步进电动机技术数据表 3.步进电动机的特点 4.伺服电动机的技术数据　 表11-2　反应式步进电动机技术数据表 5.控制电动机的选用　 控制电动机作为执行元件广泛应用于军事、医疗、计算机、数控系统等多种领域。它的选用可根据实际情况首先考虑电动机功能能否满足要求，其次应综合考虑电源条件、价格及能耗、效率、维护条件等情况。上面列出了几种控制电动机的特点及技术数据，选用电动机时可作参考，此处不再赘述。 第11章　控 制 电 机 11.1　伺服电动机11.2　步进电动机11.3　控制电动机的选用 11.1　伺服电动机 11.1.1　交流伺服电动机11.1.2　直流伺服电动机11.1.3　应用举例 11.1.1　交流伺服电动机 1.基本结构　交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。2.工作原理　交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示，1是控制绕组，2是励磁绕组，3是笼型转子。3.交流伺服电动机特性　交流伺服电动机的输出功率一般是0.1～100W。 1.基本结构　交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。 图11-1　两相绕组分布图 1.基本结构　交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。 图11-2　笼型转子交流伺服电动机 1.基本结构　交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。 图11-3　笼型转子导体 1.基本结构　交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。 图11-4　转子铁心冲片 1.基本结构　交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。 图11-5　非磁性杯形转子交流伺服电动机结构示意图1—外定子　2—内定子　3—定子绕组4—杯型转子　5—转轴 1.基本结构　交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。 图11-6　交流伺服电动机电气原理图 2.工作原理　交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示，1是控制绕组，2是励磁绕组，3是笼型转子。 图11-7　两相对称电流 2.工作原理　交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示，1是控制绕组，2是励磁绕组，3是笼型转子。 图11-8　两相绕组产生的圆形旋转磁场 2.工作原理　交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示，1是控制绕组，2是励磁绕组，3是笼型转子。 图11-9　圆形磁场a)磁通波形　b)合成磁通 2.工作原理　交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示，1是控制绕组，2是励磁绕组，3是笼型转子。 图11-10　交流伺服电动机的n＝f(T)曲线 2.工作原理　交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示，1是控制绕组，2是励磁绕组，3是笼型转子。 图11-11　椭圆形旋转磁场 2.工作原理　交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示，1是控制绕组，2是励磁绕组，3是笼型转子。 图11-12　椭圆磁场的分解 3.交流伺服电