电动汽车智能控制系统的分析研究.pdfVIP

摘要 电动汽车足指以车载电源为动力，用电动机驱动车轮行驶，且满’ 足道路安全法规对汽车的各项要求的车辆。无论从环境保护、节约能 源，还是安全可靠性方面，电动汽车都具有重要意义。随着技术的发 展进步，电动汽车的各项性能指标将会接近内燃机汽车，必将成为未 来的先进交通工具之一。 1‘ 本文在分析了电动汽车的发展现状和发展趋势的基础上，论述了 电动汽车的总体设计原则，从几个方面对电动汽车的智能控制系统进 行了设计研究，包括：电动汽车电气传动系统，电动汽车数字控制系’ 统，电动汽车路况识别技术，电动汽车路径规划与路径控制技术，电 动汽车智能驾驶系统及电动汽车控制系统仿真研究。同时，考虑到车 载智能驾驶系统工作环境十分恶劣，电磁干扰严重，本文还进行了电 动汽车控制系统的抗干扰设计，以保证系统稳定可靠地工作。 由于电动汽车智能驾驶系统涉及的内容较多，本文采用 系统、开关磁阻电机调速系统、智能驾驶系统三个部分的总体设计及 软、硬件设计，绘制了有关系统结构图，硬件电路图及软件程序框图， 并给出了详细说明。在各系统的控制算法选择中，通过分析对比，本 文采用了二维规则自修正模糊控制算法，既可保证系统的控制精度及 获得良好的控制性能，又可以简化计算，保证系统良好的实时性。 。 本文采用MATLAB软件对开关磁阻电机调速系统和自动驾驶系 统进行了仿真研究，绘制了仿真框图，给出了仿真结果。各部分的仿 真结果表明了设计的合理性及方案的可行性。 动机，规则自修正模糊控制算法 ABSTRACT to isdriven Electric akindof vehicle(EV)refersvehicle,whichby the as Call the battery souroe．and electrometer,takingrechargeablepower rulesofroadtraffic vehiclehas satisfyevery safety．Electric requestby inenvironmental significations economy， important protection,power and with of the andadvancement safetyreliability．Alongdevelopment indexesofEVwill tO technology,everyperformance approach it bethemostadvancedvehicleinthefuture． will cars，and petrol-engine Thisthesis thetotal ofEVbasedonthe discusses design pfinciples ofthe