第七章 IIR滤波器的设计方法.ppt

得上式应取负号，即： 由 其中： 由 得 7.12.5 数字低通 — 数字带阻 得上式应取正号，即： 由 其中： 由 得 7.12.6 数字低通 — 数字多通带 全通函数的阶数N为[–π, π]内通带的数目 时是通带，全通函数取“+”号 时是阻带，全通函数取“–”号 表7.11(P419)列出了各种从数字低通到数字各型滤波器的变换公式。 例7.11、 7.12、 7.13、 7.14 自学 作业：7.5, 7.6 * a）确定参数 用通带技术指标，使阻带特性较好，改善混迭失真 （3）设计Butterworth模拟低通滤波器 b) 求出极点（左半平面） c) 构造系统函数 或者 b’) 由N = 6，直接查表得 c’) 去归一化 （4）将Ha(s)展成部分分式形式: 变换成Butterworth数字滤波器： 用冲激响应不变法设计出的Butterworth滤波器 （二）双线性变换法 （1）由数字滤波器的技术指标： （2）考虑预畸变，得模拟滤波器的技术指标： a）确定参数 用阻带技术指标，使通带特性较好，因无混迭问题 （3）设计Butterworth模拟低通滤波器 b) 求出极点（左半平面） c) 构造系统函数 或者 b’) 由N = 6，直接查表得 c’) 去归一化 （4）将Ha(s)变换成Butterworth数字滤波器： 例7.6：用双线性变换法设计Chebyshev数字低通滤波器，要求在频率低于0.2p rad的通带内幅度特性下降小于1dB。在频率0.3p到p之间的阻带内，衰减大于15dB。 (1）由数字滤波器的技术指标： (2）考虑预畸变，得模拟滤波器的技术指标： a）确定参数 (3）设计Chebyshev模拟低通滤波器 b) 求左半平面极点 c) 构造系统函数 c’) 去归一化 b’) 由N=4， 直接查表得 或者： (4）将 变换成Chebyshev数字滤波器： 设计的四阶Chebyshev滤波器 例7.7：设计一个数字带通滤波器，通带范围为0.3π rad到0.4π rad，通带内最大衰减为3dB，0.2π rad以下和0.5π rad以上为阻带，阻带内最小衰减为18dB。采用Butterworth模拟低通滤波器、双线性变换法。 解：1）确定数字带通滤波器的技术指标： 2）转换为模拟带通滤波器的技术指标： （选T=1s） 3）转换为归一化模拟低通滤波器技术指标： 取小者： 又有 4）设计归一化模拟低通滤波器： 查表得： 5）将归一化模拟低通滤波器转换成模拟带通滤波器： 6）通过双线性变化法将模拟带通滤波器转换成数字带通滤波器： 7.11 将样本模拟低通滤波器直接数字化为各种频率响应数字滤波器的设计方案不作要求 7.12 数字域频带变换法 归一化 模拟低通 数字 低通 数字低通、 高通、带通、 带阻 数字域 频带变换 双线性 变换 7.12.1 基本要求： 阶数：N 极点： 零点： 则： 即： 为全通函数 7.12.2 数字低通 — 数字低通 得： 由 7.12.3 数字低通 — 数字高通 低通频率响应在单位圆上旋转180o，即得高通频率响应： 由 得： 7.12.4 数字低通 — 数字带通 由于变换后数字带通的 在 之内形成两个通带，即变换函数需要数字低通的 在单位圆上旋转两周，所以全通函数的阶次 N=2 B为阻带带宽 例：7.3 7.4 P382 设计举例 将数字滤波器的技术指标转变成模拟滤波器的技术指标 通带截止频率 、通带衰减 阻带截止频率 、阻带衰减 通带截止频率 阻带截止频率 通带截止频率 阻带截止频率 确定数字滤波器的技术指标： 冲激响应不变法 双线性变换法 7.6 间接法的IIR数字滤波器设计方案 按模拟滤波器的技术指标设计模拟低通滤波器 Butterworth低通滤波器 Chebyshev低通滤波器 将模拟低通滤波器转换成数字低通滤波器 冲激响应不变法 双线性变换法 7.7 模拟滤波器数字化为数字滤波器的映射方法 设计思想： s 平面 z 平面 模拟系统 数字系统 H(z) 的频率响应要能模仿 Ha(s) 的频率响应， 即 s 平面的虚轴映射到 z 平面的单位圆 因果稳定的 Ha(s) 映射到因果稳定的 H(z) ， 即 s